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1、本文根據(jù)湖南地貌特征和水稻種植特點(diǎn),回顧了湖南省耕整機(jī)械的發(fā)展歷程,對(duì)湖南省水田耕整機(jī)進(jìn)行了分類,對(duì)國(guó)內(nèi)外發(fā)展研究狀況作了簡(jiǎn)要論述,并介紹了單輪水田耕整機(jī)的起源和興起。通過對(duì)單雙輪耕整機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)對(duì)比分析,重點(diǎn)論述了代表機(jī)型—單輪水田耕整機(jī)的結(jié)構(gòu)缺陷,提出了進(jìn)一步完善措施。對(duì)主要工作部件—各種型式傳動(dòng)箱性能參數(shù)進(jìn)行了比較分析。并以湘沅-AOG型耕整機(jī)傳動(dòng)箱為研究對(duì)象,在滿足傳動(dòng)比和傳遞功率及使用要求的條件下,優(yōu)化加工制造工藝,合理選擇齒輪
2、傳動(dòng)的技術(shù)參數(shù),從而達(dá)到用料最少,成本最低的優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)。通過建立數(shù)學(xué)模型和計(jì)算機(jī)編程解算,對(duì)傳動(dòng)箱整體進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。優(yōu)化改進(jìn)后傳動(dòng)箱質(zhì)量比早期同類傳動(dòng)箱質(zhì)量減輕25%,成本降低10%,比同期其它耕整機(jī)傳動(dòng)箱最多可降低成本約26.3%。 論文對(duì)自動(dòng)耕整機(jī)械進(jìn)行了研究。涉獵了遙控耕整機(jī)的無線電遙控電路及工作原理,介紹了遙控雙輪耕整機(jī)簡(jiǎn)況。著重進(jìn)行了機(jī)電一體化的油門、轉(zhuǎn)向、啟動(dòng)、換檔等執(zhí)行機(jī)構(gòu)中離合執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和研究。實(shí)現(xiàn)了無人
3、駕駛的高度自動(dòng)化田間作業(yè),極大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度和提高作業(yè)安全性。 文章還運(yùn)用最優(yōu)回歸預(yù)測(cè)方法,根據(jù)歷年的機(jī)具保有量編程解算,對(duì)水田耕整機(jī)作了發(fā)展規(guī)模和趨勢(shì)預(yù)測(cè)研究。在對(duì)水田耕整機(jī)研究和展望的同時(shí),提出并分析論證了未來發(fā)展節(jié)約型和可持續(xù)發(fā)展型水田耕整機(jī)的四個(gè)方面:提高生產(chǎn)率的機(jī)型發(fā)展;低油耗的機(jī)型發(fā)展;水田耕整機(jī)生產(chǎn)社會(huì)化;降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高自動(dòng)化程度的機(jī)型發(fā)展。 基于農(nóng)業(yè)區(qū)劃的試驗(yàn)數(shù)據(jù),得到了適時(shí)產(chǎn)量損失數(shù)學(xué)模型。依據(jù)以機(jī)
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