壟間套播冬小麥耕播種機(jī)關(guān)鍵部件的研究.pdf

1、為了促進(jìn)由東北農(nóng)業(yè)大學(xué)歷時(shí)12年育成的冬小麥新品種“東農(nóng)冬麥1號”在黑龍江省的推廣，本論文研究了適用于作物壟間套播冬小麥的免耕播種機(jī)。本研究內(nèi)容來源于東北農(nóng)業(yè)大學(xué)科研啟動基金項(xiàng)目“冬小麥免耕播種機(jī)的改進(jìn)及工作機(jī)理的研究”。根據(jù)“東農(nóng)冬麥1號”的播種農(nóng)藝要求，按照農(nóng)機(jī)、農(nóng)藝相結(jié)合的設(shè)計(jì)思想，對關(guān)鍵部件：仿形機(jī)構(gòu)、防堵機(jī)構(gòu)和開溝器進(jìn)行了研究，研制出帶有兩自由度雙向仿形機(jī)構(gòu)、撥草圓盤刀和鴨嘴式開溝器的壟間套播冬小麥免耕播種機(jī)。
　　

2、本文通過理論分析和計(jì)算，設(shè)計(jì)出一種可以實(shí)現(xiàn)雙向仿形功能的平行四桿機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)由仿形橫桿、仿形縱桿和仿形豎桿組成，可以實(shí)現(xiàn)隨地面上下、左右仿形。通過對仿形機(jī)構(gòu)的幾何結(jié)構(gòu)的計(jì)算確定了仿形機(jī)構(gòu)的各個(gè)零件的參數(shù)，以及仿形量的大小，并應(yīng)用ABAQUS軟件對仿形限位板進(jìn)行有限元分析，以滿足播種機(jī)在被提升、運(yùn)輸過程中的安全性的要求。應(yīng)用CATIA軟件對播種機(jī)單體進(jìn)行了動態(tài)仿真、運(yùn)動學(xué)的分析，得出新型壟間套播冬小麥免耕播種機(jī)的兩自由度雙向仿形機(jī)構(gòu)的仿形

3、滯后現(xiàn)象明顯低于第一代播種機(jī)，該播種機(jī)上的開溝器的運(yùn)動軌跡形狀更加接近于實(shí)際地形，能夠提高播種質(zhì)量。對防堵機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步了研究。依據(jù)滑切理論設(shè)計(jì)了一種撥草圓盤刀，并對該防堵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了兩種不同的防堵方式：主動式和被動式。在對兩種防堵方式進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn)后得出，被動式防堵機(jī)構(gòu)的防堵性能優(yōu)于主動式防堵機(jī)構(gòu)。對開溝器進(jìn)行了設(shè)計(jì)，確定了鴨嘴式開溝器的結(jié)構(gòu)。該開溝器結(jié)構(gòu)簡單，采用矩形管制成，代替了原來的導(dǎo)種管和導(dǎo)肥管，簡化了播種機(jī)上冗余的機(jī)構(gòu)。對開溝器進(jìn)

4、行了強(qiáng)度和剛度校核，滿足要求。對播種機(jī)單體架進(jìn)行了有限元分析，單體架在開溝器工作時(shí)所受的最大應(yīng)力為23.2Mpa，單體架與開溝器相接處的部分的變形在0.0561～0.071mm之間，對開溝器的入土角不會造成影響。采用三因素五水平二次回歸正交旋轉(zhuǎn)中心組合試驗(yàn)方法，以播種機(jī)前進(jìn)速度、開溝器入土角、開溝器入土隙角為影響因素，以開溝深度穩(wěn)定性，土壤阻力、開溝寬度為目標(biāo)函數(shù)，對開溝器進(jìn)行田間試驗(yàn)，并得到各因素對其工作時(shí)的影響程度的大小。并對試驗(yàn)結(jié)