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1、伴隨光纖通信技術(shù)日新月異的發(fā)展,光纖陀螺技術(shù)得到長足進(jìn)步。目前,光纖陀螺主要朝著高精度、低成本、多軸化方向發(fā)展,其中干涉型光纖陀螺(IFOG)是目前技術(shù)最成熟的一種。眾所周知,在人們依靠增加線圈長度來提高光纖陀螺的精度的同時(shí),光纖陀螺的成本和對(duì)溫度的敏感性也增大了。因此,不能完全依靠線圈長度的增加來提高光纖陀螺的精度。為克服光纖陀螺所用光纖過長和由此帶來的受溫度影響的缺點(diǎn),本文設(shè)計(jì)了一種IFOG的替代結(jié)構(gòu),新型再入式光纖陀螺(RE-FO
2、G)。在方案建立、信號(hào)檢測(cè)和處理方面提出了新的理論方法,然后通過實(shí)驗(yàn)對(duì)研究方案進(jìn)行了驗(yàn)證,得到良好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。結(jié)合實(shí)際的課題經(jīng)歷,本論文所做的主要工作有以下幾個(gè)方面: 本文在對(duì)光纖陀螺的基本原理和數(shù)字閉環(huán)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了深入研究的基礎(chǔ)上,首先認(rèn)真分析了再入式光纖陀螺(RE-FOG)基本原理和檢測(cè)信號(hào)的特點(diǎn)。其次對(duì)再入式光纖陀螺的不同實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行了比較分析,確定了整體系統(tǒng)方案,設(shè)計(jì)完成了再入式光纖陀螺的光路結(jié)構(gòu)。然后針對(duì)其檢測(cè)信號(hào)的特點(diǎn)
3、設(shè)計(jì)了光源調(diào)制和驅(qū)動(dòng)電路。 在光源滿足系統(tǒng)要求之后,完成了基于FPGA的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案,并采用VHDL 語言實(shí)現(xiàn)了FPGA的軟件設(shè)計(jì)。包括:前置放大電路分析與設(shè)計(jì)、A/D和D/A轉(zhuǎn)換器的選擇、FPGA數(shù)據(jù)處理模塊及時(shí)序控制模塊的設(shè)計(jì)。然后給出了系統(tǒng)的仿真與實(shí)驗(yàn)波形,通過對(duì)比得出了與理論相符合的結(jié)論。并根據(jù)課題完成過程中所遇到的問題,對(duì)所做工作進(jìn)行了總結(jié)。 在論文的最后一部分,針對(duì)光纖陀螺三軸化的發(fā)展方向及單光源、單檢測(cè)器、
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