光纖陀螺噪聲分析及抑制技術(shù)研究.pdf

1、目前，光纖陀螺在慣導(dǎo)領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛地重視，雖然它的起步比較晚，但是發(fā)展迅猛，在很多領(lǐng)域已經(jīng)代替了傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺，成為慣導(dǎo)領(lǐng)域不可或缺的敏感器件之一。它是以sagnac效應(yīng)為基本理論的，與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺相比，具有動(dòng)態(tài)范圍寬、成本低、可靠性高等特點(diǎn)。隨著光纖陀螺的不斷發(fā)展，其精度和穩(wěn)定性也在不斷地提高，但同時(shí)，許多內(nèi)部或外部的因素也在制約著光纖陀螺性能的進(jìn)一步提高。光纖陀螺系統(tǒng)噪聲的存在是限制其性能提高的主要因素之一，這就使得降噪技

2、術(shù)成為光纖陀螺領(lǐng)域的一個(gè)熱門(mén)研究方向，世界上許多國(guó)家已經(jīng)研究出幾種降噪的方法，并得到了廣泛應(yīng)用，但是還有許多的改進(jìn)之處，需要對(duì)噪聲進(jìn)行更深一步的分析和研究。本文在對(duì)某型號(hào)光纖陀螺噪聲分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種噪聲相減法，并提出一種延時(shí)時(shí)間反饋控制算法，運(yùn)用這種方法對(duì)某型號(hào)光纖陀螺進(jìn)行降噪實(shí)驗(yàn)，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行解算和分析。其主要內(nèi)容有以下幾點(diǎn)：
　　首先，對(duì)干涉式光纖陀螺中的光路噪聲進(jìn)行分析，介紹了光纖陀螺中常見(jiàn)的幾種誤差源及其抑制技

3、術(shù)和方法，并著重研究在使用摻鉺光纖光源的高精度光纖陀螺中的三種主要噪聲，即散粒噪聲、熱噪聲和相對(duì)強(qiáng)度噪聲，通過(guò)對(duì)其光路噪聲信噪比的分析，得出結(jié)論即相對(duì)強(qiáng)度噪聲是其中最主要的噪聲源。
　　其次，對(duì)光纖陀螺的噪聲進(jìn)行數(shù)學(xué)建模及simulink仿真，分析光纖陀螺系統(tǒng)輸入噪聲與陀螺輸出之間的關(guān)系；介紹了目前世界上通用的兩種主要的噪聲抑制的方法，并對(duì)比這兩種方法，分析其各自的優(yōu)劣，最終選擇采用噪聲相減法；介紹兩種降噪算法，并選擇自適應(yīng)濾波算