無人機自主著陸的視覺識別與定位算法設計及仿真研究.pdf

1、隨著應用的需要和航空技術的發(fā)展，近年來在世界范圍內(nèi)掀起了對無人機的研究熱潮?；谟嬎銠C視覺的無人機自主著陸近來得到大量的研究。本文研究了自主著陸的視覺識別與定位系統(tǒng)中的圖像融合、跑道識別及參數(shù)獲取，并對跑道識別與定位進行了三維仿真。 首先，研究了視覺識別與定位系統(tǒng)中的圖像融合技術。研究了基于互信息的圖像配準算法：介紹了互信息配準的原理，闡述了三種較新的配準算法并進行了實驗分析和比較；然后研究了基于小波變換的圖像融合算法：介紹了小

2、波變換圖像融合的原理，闡述了三種小波變換的原理及其在圖像融合中的應用，同樣進行了實驗分析和比較。 其次，研究了基于支持向量機(SVM)的跑道識別。介紹了SVM在目標識別技術中的應用；闡述了SVM的原理；設計了跑道識別的步驟，并對實驗結(jié)果進行了對比和分析。 再次，研究了著陸過程中飛行參數(shù)獲取的方法。進行圖像處理以獲取其跑道邊緣線和地平線，最終得到飛行參數(shù)；進行了相應的仿真實驗。 最后，在VC++平臺上利用OpenG