基于超聲電機的智能監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、視頻監(jiān)控作為一種傳統(tǒng)視頻技術(shù)與現(xiàn)代通信技術(shù)相結(jié)合的應(yīng)用，目前在國內(nèi)外已引起了越來越多的關(guān)注。行波型超聲電機是上世紀(jì)八十年代發(fā)展起來的一種新型的能量轉(zhuǎn)換裝置。與電磁電機相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、動作響應(yīng)快、定位精度高、斷電自鎖等特點，因此可直接驅(qū)動，無需減速裝置，這使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，控制方便。
　　 本文用兩臺行波型超聲電機作為云臺監(jiān)視器的驅(qū)動部件實現(xiàn)平掃、俯仰兩個自由度轉(zhuǎn)動，用VC++開發(fā)的程序?qū)z像頭捕獲的圖像進(jìn)行處理，實

2、現(xiàn)了運動目標(biāo)的實時跟蹤，并基本上解決了多目標(biāo)存在時，目標(biāo)的選擇和跟蹤。
　　 首先，在現(xiàn)有的視覺跟蹤系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，分析了行波超聲電機的驅(qū)動機理，探討了基于超聲電機的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的各部分的設(shè)計方法，完成了D/A轉(zhuǎn)換器等部分硬件的設(shè)計。
　　 其次，在目標(biāo)檢測方面，本文分析了靜態(tài)背景下目標(biāo)檢測的常用算法，根據(jù)動態(tài)背景目標(biāo)檢測的要求，對圖像信息處理模塊進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計，針對運動目標(biāo)在差分圖像中產(chǎn)生空洞的特點，采用形態(tài)學(xué)濾波對分