傳感器網(wǎng)絡(luò)中多移動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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1、近年來(lái)，傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤技術(shù)受到了國(guó)內(nèi)外研究者的極大關(guān)注。實(shí)時(shí)性、跟蹤精度及能量消耗是跟蹤技術(shù)的重要研究問題。 本文首先提出一種動(dòng)態(tài)自組織目標(biāo)跟蹤算法，通過(guò)預(yù)測(cè)目標(biāo)移動(dòng)軌跡對(duì)感知節(jié)點(diǎn)進(jìn)行喚醒/睡眠調(diào)度，利用節(jié)點(diǎn)剩余能量與通信能耗關(guān)系函數(shù)，選擇最優(yōu)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行協(xié)同跟蹤，最大限度地降低網(wǎng)絡(luò)能量消耗。其次，提出一種基于加權(quán)質(zhì)心定位的多目標(biāo)跟蹤算法，通過(guò)對(duì)馬爾可夫鏈的預(yù)測(cè)來(lái)確定感知節(jié)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)檢測(cè)的不同影響力，并利用集合劃分的思想對(duì)目標(biāo)位置

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