無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、具有自組織和高冗余特性的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)適用于移動(dòng)目標(biāo)跟蹤，但是無(wú)線(xiàn)傳感器節(jié)點(diǎn)存在能量有限、計(jì)算能力低、通信距離短的局限性，為解決這些缺陷，開(kāi)展無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中低能耗、高可靠性，以及相關(guān)技術(shù)的研究，具有重要的學(xué)術(shù)意義和實(shí)用價(jià)值。
　　 論文首先分析了傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)和自組織方法，針對(duì)LEACH分簇算法的不足，設(shè)計(jì)了一種基于投票的簇頭選舉機(jī)制，該機(jī)制確保了只有鄰居較多、剩余能量大的節(jié)點(diǎn)才有機(jī)會(huì)當(dāng)選為簇頭，并結(jié)合網(wǎng)絡(luò)能

2、耗來(lái)確定最終的簇頭當(dāng)選個(gè)數(shù)。
　　 通過(guò)對(duì)比單跳通信和多跳通信方式的能耗和可靠性，設(shè)計(jì)了RMHR(ReliableMulti-Hop Routing)協(xié)議，該協(xié)議根據(jù)包接收率來(lái)選擇數(shù)據(jù)傳輸路徑，同時(shí)采用應(yīng)答和多徑技術(shù)提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，減小了數(shù)據(jù)重傳造成的能量消耗和傳輸延時(shí)。
　　 設(shè)計(jì)了基于RSS測(cè)距的OBS(Optimal Beacon Selection)節(jié)點(diǎn)定位算法。該算法中首次提出了信標(biāo)定位效果的概念，節(jié)點(diǎn)在

3、定位過(guò)程中會(huì)自動(dòng)選擇定位效果好的信標(biāo)來(lái)計(jì)算自身位置，減小了由于信標(biāo)位置不準(zhǔn)造成的誤差傳遞?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相對(duì)于最大似然法和加權(quán)質(zhì)心法，OBS在信標(biāo)密度較小時(shí)具有良好的定位效果。
　　 研究了傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)探測(cè)理論，推導(dǎo)出了目標(biāo)探測(cè)概率和探測(cè)延時(shí)的計(jì)算公式，發(fā)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)密度、感知半徑、調(diào)度周期是影響二者的關(guān)鍵因素。在理論研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了MTDS(Minimum Time Delay Scheduling)調(diào)度算法，該算法以探