復(fù)雜系統(tǒng)魯棒調(diào)度分析與綜合.pdf

1、本文針對(duì)傳統(tǒng)的變?cè)鲆婵刂拼嬖诘牟蛔阒?，討論了非線性系統(tǒng)、參數(shù)時(shí)變Markov中立系統(tǒng)、LPV系統(tǒng)等復(fù)雜系統(tǒng)的連續(xù)變?cè)鲆婵刂茊?wèn)題，并分別設(shè)計(jì)了變?cè)鲆鏍顟B(tài)反饋控制器，魯棒觀測(cè)器，動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器以及L2-L∞濾波器。通常，在進(jìn)行系統(tǒng)的控制過(guò)程中，首先要通過(guò)各種先驗(yàn)知識(shí)，獲得動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，針對(duì)這些模型來(lái)進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)。然而，實(shí)際中的系統(tǒng)都具有非線性，參數(shù)時(shí)變等特點(diǎn)，這使得控制器的設(shè)計(jì)存在了困難。增益調(diào)度控制方法，在不了解控制對(duì)象準(zhǔn)

2、確數(shù)學(xué)模型條件下，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)，為解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題提供了一種新的思路。
　　 本研究主要內(nèi)容包括：①針對(duì)不確定系統(tǒng)(超混沌，CSTR系統(tǒng)，LPV系統(tǒng))，運(yùn)用梯度線性化方法，得到一系列典型工作點(diǎn)、時(shí)間點(diǎn)附近的局部線性化模型，分別設(shè)計(jì)了H∞狀態(tài)反饋控制器、Min-Max最優(yōu)狀態(tài)反饋控制器和Min-Max最優(yōu)動(dòng)態(tài)輸出控制器，最后通過(guò)泰勒級(jí)數(shù)擬合，得到連續(xù)調(diào)度控制器；②針對(duì)帶有執(zhí)行器飽和的，不確定時(shí)滯CSTR系統(tǒng)，設(shè)計(jì)