基于TMS320LF2407A DSP的電機數據采集與控制系統(tǒng).pdf

1、自從20世紀80年代初期第一片數字信號處理器芯片(Digital signal processors，DSP)問世以來，DSP就以數字器件特有的穩(wěn)定性，可重復性，可大規(guī)模集成，特別是可編程性和接口簡單等特點，給數字信號處理的發(fā)展帶來了巨大的機遇。近年來，由于半導體制造工藝的發(fā)展和計算機體系結構等方面的改進，DSP芯片的功能越來越強大，能夠完成的算法也越來越復雜。隨著DSP運算速度的提高，信號處理的研究重點也由最初的非實時的單通道信號處理

2、轉向實時的多通道信號處理。 TMS320LF2407A是TI公司推出的專門用于電機控制和運動控制的定點16位DSP，它內部采用增強Harvard結構，具有高速運算能力，并且集成了專用于電機控制的外設，使得以TMS320LF2407A為核心的全數字運動控制系統(tǒng)成為目前系統(tǒng)最小、實時性最好、性能最優(yōu)的控制方案之一。 電動機是一種最常用的電力機械，它能將電能轉化為機械能，隨著工農業(yè)生產的自動化與智能化，電動機的應用越來越廣泛。

3、其中，無刷直流電機(BrushlessDCMotor,BLDCM)具有結構簡單、易維護、效率高和調速性能好等優(yōu)點，在國民經濟各領域得到了很廣泛的應用，在無刷直流電機的運行過程中，由于受電機自身和環(huán)境因素的影響，電機燒毀的事故常有發(fā)生，因此需要對電機的性能、參數等進行必要的測試與調控，以檢驗電機是否滿足有關的技術規(guī)定，保證電機的安全運行，從而減少經濟損失，提高生產效率。 本文設計的基于TMS320LF2407ADSP的電機數據采集

4、與控制系統(tǒng)，充分利用了TMS320LF2407ADSP豐富的片內資源及其高效的運算處理能力，針對多路無刷直流電機的運行進行實時的檢測與監(jiān)控。電機轉速和溫度等信號經過信號采集電路處理后送入TMS320LF2407A的片內，用于數據計算、分析。TMS320LF2407A將數據采集模塊采集到的電機轉速數據通過計算分析，將其顯示在OLED顯示器上；將溫度數據直接存入EEPROM中。如果電機轉速異常，則將故障提示信息顯示在OLED顯示器上便于現(xiàn)場

5、操作者觀看，同時發(fā)出聲音報警，然后通過對繼電器的切換來實現(xiàn)電機的控制。此外，TMS320LF2407A片內SCI模塊經過RS-422接口與上位機實現(xiàn)數據信息交換。同時，將所有參數信息和報警信息通過RS-422接口發(fā)給上位機以便于后方控制者觀看，接收上位機的控制命令。 經分析研究國內外相關資料，目前對基于DSP的電動機調速系統(tǒng)研究較為深入，技術也比較成熟，但對于適用于電動機綜合參數檢測的專用儀器、設備卻極為少見，因此本系統(tǒng)的設計具