基于TMS320LF2407A DSP的液壓系統(tǒng)變頻調(diào)速研究.pdf

1、目前液壓系統(tǒng)多以異步電機(jī)恒速驅(qū)動油泵進(jìn)行工作，系統(tǒng)的調(diào)速一般靠采用變量泵或調(diào)速閥來實(shí)現(xiàn)，這種調(diào)速回路存在著效率不高、元件壽命短、抗污染能力差、驅(qū)動系統(tǒng)效率低等缺陷。交流變頻調(diào)速已廣泛應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，但在液壓系統(tǒng)調(diào)速領(lǐng)域的應(yīng)用并不多。本文提出了利用先進(jìn)的交流變頻調(diào)速技術(shù)改變油泵轉(zhuǎn)速的容積調(diào)速新方法，較好地解決了傳統(tǒng)液壓調(diào)速系統(tǒng)存在的上述問題。 矢量控制(FOC)作為一種先進(jìn)的控制策略，是在電機(jī)統(tǒng)一理論、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變換理論

2、的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性的特點(diǎn)。其思想就是將異步電動機(jī)的模型通過坐標(biāo)變化，使之成為直流電動機(jī)模型，將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個直流分量并分別加以控制，從而實(shí)現(xiàn)磁場和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，以期達(dá)到直流電機(jī)的控制效果。 本課題應(yīng)用矢量控制的原理，以電機(jī)控制專用的DSP芯片TMS320LF2407A為核心，開發(fā)出一套基于矢量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)。本文對整個調(diào)速控制系統(tǒng)的硬件電路和驅(qū)動軟件的實(shí)現(xiàn)都做了詳細(xì)的介紹