基于Profibus-DP的網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵，但是在傳統(tǒng)的制造模式下，數(shù)控設(shè)備往往獨(dú)立運(yùn)行，機(jī)床之間沒(méi)有協(xié)作，而產(chǎn)品的生產(chǎn)總是包括眾多的工序，需要經(jīng)過(guò)眾多數(shù)控加工設(shè)備，產(chǎn)品需要在數(shù)臺(tái)數(shù)控設(shè)備之間傳遞，設(shè)備間沒(méi)有組網(wǎng)時(shí)就需要工人來(lái)協(xié)作各個(gè)設(shè)備，由一個(gè)工人控制多臺(tái)加工設(shè)備十分困難，如果各臺(tái)機(jī)床放置在不同的地方，工人需要不斷的走動(dòng)來(lái)控制多臺(tái)機(jī)床，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低且可靠性差，極大地限制了制造業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程，亟需通過(guò)網(wǎng)絡(luò)把分布在工廠不同地方的數(shù)控加工設(shè)備連接起

2、來(lái)，遠(yuǎn)程控制數(shù)臺(tái)機(jī)床的加工和協(xié)作，最終實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人值守的生產(chǎn)模式。 為此針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的需求，本文作了如下的研究工作： 1.深入分析網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)的多種聯(lián)網(wǎng)方式和網(wǎng)絡(luò)類型，選定Profibus-DP總線這種在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)網(wǎng)絡(luò)中廣泛采用的高實(shí)時(shí)性、高可靠性專用網(wǎng)絡(luò)，將其引入到基于“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)中。 2.Profibus網(wǎng)絡(luò)在其它的自動(dòng)化領(lǐng)域中雖已廣泛應(yīng)用，但在網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用中還處于雛形階段。由

3、于Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)并非是一種專為數(shù)控系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的專用網(wǎng)絡(luò)，本文針對(duì)其本身的通訊特點(diǎn)對(duì)其進(jìn)一步設(shè)計(jì)和補(bǔ)充，提出了一套網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)通訊方案，使其能滿足數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用需求。 3.實(shí)現(xiàn)了一套基于Profibus-DP的網(wǎng)絡(luò)數(shù)控系統(tǒng)，滿足激光雕刻機(jī)、機(jī)械臂和立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備需要的多任務(wù)控制和相互協(xié)作。同時(shí)，為了使操作者能夠?qū)崟r(shí)直觀地看到從站設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和狀態(tài)，引入遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)，構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)模型，完成工件原材料從取貨、加工到