基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線在吊車控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究.pdf

1、在吊車控制系統(tǒng)中采用PLC與現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn)控制器與各種設(shè)備之間的實時通信，達到分布式控制集中處理的目的。將現(xiàn)場總線控制技術(shù)及PLC的應(yīng)用在吊車控制系統(tǒng)中具有一定的創(chuàng)新。西門子公司創(chuàng)立的PROFIBUS現(xiàn)場總線與OMRON廠家生產(chǎn)的PLC提供了完善的軟硬件支持和系統(tǒng)的解決方案，使得現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用于吊車控制系統(tǒng)成為可能。
　　 本文分析了PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)來源，研究PROFIBUS協(xié)議及其報文結(jié)構(gòu)；論述了變頻器的原理和

2、控制方式，及采用總線技術(shù)對變頻器進行控制。闡述了OMRON系列PLC中PROFIBUS總線在吊車控制中的應(yīng)用。完成了軟硬件的配置，程序的控制，實現(xiàn)了對吊車的PLC控制及總線的實時通訊：采用的國產(chǎn)組態(tài)王軟件實現(xiàn)了上位機與PLC的通訊，達到了對重要數(shù)據(jù)的監(jiān)控，完成了吊車監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計。
　　 本文研究目的為實現(xiàn)基于PROFIBUS現(xiàn)場總線的PLC通訊模塊控制系統(tǒng)設(shè)計及組態(tài)，包括PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、組態(tài)軟件和人機界面的系統(tǒng)設(shè)計。對于P