月球車演示平臺(tái)中圖像傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、深空探測(cè)是航天科技領(lǐng)域的一個(gè)重要方面，而月球探測(cè)則是深空探測(cè)的第一步。通過對(duì)月球進(jìn)行探測(cè)和研究可以大大提高人類對(duì)宇宙的認(rèn)識(shí)，深化人類對(duì)地球、太陽系乃至整個(gè)宇宙的起源、演化及其特性的了解。對(duì)月球進(jìn)行探測(cè)，無論是在科技、經(jīng)濟(jì)、軍事還是政治等各方面，均具有極其重要的意義。因此，月球已成為未來航天大國(guó)爭(zhēng)奪戰(zhàn)略資源的焦點(diǎn)。月球探測(cè)活動(dòng)主要包括無人探測(cè)、有人探測(cè)和月球開發(fā)三個(gè)階段。月球車的主要功能就是完成對(duì)月球的探測(cè)，采集有關(guān)樣品，并將其返回地面進(jìn)

2、行研究，為載人登月和月球基地選址提供相關(guān)數(shù)據(jù)。本文的主要工作就是開發(fā)一個(gè)基于局域網(wǎng)的視頻圖像傳輸系統(tǒng)，在局域網(wǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)月球車測(cè)控通信演示系統(tǒng)圖像的編碼和傳輸。
　　為了實(shí)現(xiàn)月球車測(cè)控通信演示平臺(tái)中的圖像數(shù)據(jù)傳輸，本文對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程中所涉及的關(guān)鍵技術(shù)，如視頻壓縮編碼原理、實(shí)時(shí)傳輸?shù)冗M(jìn)行了深入研究，提出了一種基于Client/Server模式的低比特率網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程視頻圖像傳輸系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)方案。首先將采集到的圖像進(jìn)行壓縮編碼，然后將壓縮后的

3、碼流通過局域網(wǎng)傳輸給遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)，由對(duì)方計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)。整個(gè)系統(tǒng)的主要功能由圖像采集、壓縮編碼、通信和解碼顯示等幾個(gè)獨(dú)立的模塊來實(shí)現(xiàn)。各個(gè)模塊工作在獨(dú)立的線程，這些線程通過事件對(duì)象來實(shí)現(xiàn)同步和共享數(shù)據(jù)，可以使編碼、傳輸、解碼同時(shí)進(jìn)行，從而有效地提高了圖像傳輸效率。
　　本文運(yùn)用VisualC++編程實(shí)現(xiàn)了客戶端和服務(wù)器端的通信，通過訪問服務(wù)器，客戶端實(shí)現(xiàn)了對(duì)遠(yuǎn)程圖像傳輸和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控視頻的實(shí)時(shí)再現(xiàn)。在對(duì)視頻數(shù)據(jù)的壓縮中，本文采用小