功能電刺激器研制及刺激偽跡濾除研究.pdf

1、依據(jù)電極在皮膚內(nèi)的位置，功能性電刺激可以分為三類:經(jīng)皮表面電刺激、皮下電刺激和完全植入式電刺激。經(jīng)皮表面功能性電刺激的明顯優(yōu)勢在于非入侵式治療，基本上無副作用，患者在康復(fù)訓(xùn)練中的效果也比較明顯，而且此療法使用起來極為簡便，因此患者的普遍接受程度比較高。
　　本次設(shè)計完成了每個通道刺激參數(shù)均可調(diào)節(jié)的4通道恒流源輸出的低頻脈沖功能性刺激器的設(shè)計與實現(xiàn)，所研制的刺激器為促進(jìn)血液循環(huán)和糾正足下垂的兩種方式可選的刺激器。刺激器的設(shè)計是基于C

2、8051F121單片機(jī)進(jìn)行開發(fā)的，采用按鍵和足底壓力兩種方式來對功能性電刺激器進(jìn)行開啟與關(guān)閉的控制，利用MPC1652芯片對Boost升壓電路進(jìn)行了設(shè)計，并結(jié)合了雙向壓控恒流技術(shù)，得到了在臨床中廣泛應(yīng)用的正負(fù)相完全對稱的雙極性刺激波形。刺激器采用了傳統(tǒng)的按鍵和液晶顯示相結(jié)合的人機(jī)交互方式，通過按鍵可以對刺激器的通道進(jìn)行選擇和各個通道的刺激信號的強度、頻率和脈寬進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過液晶顯示可以實時地觀測到輸出刺激信號的參數(shù)。刺激器的每個通道通過

3、電極線與刺激電極相連接，4個刺激通道可以同時單獨地進(jìn)行工作。與以往傳統(tǒng)的單通道以及其他的刺激器相比，使用起來比較靈活，在尋求患者的最優(yōu)刺激參數(shù)之后，在進(jìn)行治療時可以自主地對電極數(shù)量進(jìn)行選擇，也可以分別地對4個通道的刺激參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。最后，利用了離散的小波變換對帶有刺激偽跡的肌電信號進(jìn)行了刺激偽跡的濾除，為將來以提取肌電信號特征作為反饋量的閉環(huán)刺激器研發(fā)提供了參考。
　　論文主要分為了六大部分，首先對目前功能性電刺激的國內(nèi)外發(fā)展情況