水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模糊神經(jīng)PID控制及其仿真研究.pdf

1、水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是水輪發(fā)電機(jī)組的重要部分，調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的優(yōu)劣直接關(guān)系到生產(chǎn)效益及人身安全。 目前對調(diào)速系統(tǒng)的控制大多采用常規(guī)的PID控制，這種控制策略雖然有較強(qiáng)的魯棒性、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，但是PID控制參數(shù)無法實現(xiàn)在線自整定，因而不能很好地控制不同工況點(diǎn)的運(yùn)行。本文提出一種模糊神經(jīng)PID控制器,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)幫助模糊控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，而模糊控制器幫助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始化及加快學(xué)習(xí)過程，將模糊神經(jīng)與PID控制相結(jié)合,又保留原有經(jīng)典PID控制

2、的簡單易行及控制效果穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，在不進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練的情況下,使系統(tǒng)實際輸出與辨識網(wǎng)絡(luò)輸出偏差的目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最小而不斷在線修正控制器參數(shù)，仿真表明應(yīng)用該算法系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)比常規(guī)PID算法得到了提高。 文章對課題的提出和意義，水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要任務(wù)及發(fā)展歷程進(jìn)行了簡單介紹。對水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了建模。然后詳細(xì)闡述了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)理論，分析了各自特點(diǎn)、優(yōu)劣及其近年來的發(fā)展和應(yīng)用。 本文核心部分將模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢相結(jié)