雙邊直線電磁抽油機驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、傳統(tǒng)的抽油機動力設(shè)備都需要復(fù)雜的能量轉(zhuǎn)換和傳遞，存在系統(tǒng)轉(zhuǎn)換效率低、系統(tǒng)穩(wěn)定性差的問題。直線電磁抽油機改變了過去的能量轉(zhuǎn)換模式，不但提高了效率，而且能實現(xiàn)抽汲參數(shù)無級調(diào)整，進(jìn)而能根據(jù)采油的需要調(diào)整懸點運動規(guī)律，為智能化創(chuàng)造了很好的條件。直線電機抽油機在一定意義上說是抽油機結(jié)構(gòu)機理上的一種革命。本文所研發(fā)的驅(qū)動控制系統(tǒng)是國內(nèi)首次將雙邊無刷直流直線電機應(yīng)用于直線電磁抽油機的工程樣機的一部分。
　　首先根據(jù)國內(nèi)外抽油設(shè)備的發(fā)展情況，指出

2、現(xiàn)代抽油設(shè)備的發(fā)展趨勢，直線電機應(yīng)用于抽油機，既發(fā)揮了直線電機的自身特點，也符合抽油設(shè)備的發(fā)展需要，是現(xiàn)代抽油設(shè)備的理想選擇。
　　然后介紹直線電磁抽油機的運行過程，根據(jù)抽油實際對推理波動要求不高的特點，不要求控制高精度的特點，直線電機選用了本文驅(qū)動控制系統(tǒng)的控制對象——三相雙邊無刷直流直線電機。該機型較之多相無刷直流機推力特性好，結(jié)構(gòu)簡潔，控制相對簡單，效率高。
　　本文的主體是雙邊直線電磁抽油機的驅(qū)動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的硬

3、件部分以功能強大的TMS320LF2407A為基礎(chǔ)設(shè)計并制造，實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換，輸出PWM電機驅(qū)動信號，并通過保護(hù)電路實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的硬件保護(hù)。軟件部分是主要是實現(xiàn)對直線電機電流和速度的雙閉環(huán)控制，電流和速度的調(diào)節(jié)均采用PI調(diào)節(jié)。通過定位開關(guān)和軟件編程，實現(xiàn)電機換向和分級調(diào)沖程，并進(jìn)一步提出通過換相信號計數(shù)進(jìn)行無級調(diào)沖程的方法。
　　針對傳統(tǒng)動子速度霍爾位置傳感器的測定方法在運動速度比較低時偏差比較大的問題，根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，