抽油機閉環(huán)智能控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、交流變頻驅(qū)動抽油機是近年來在游梁式抽油機的基礎(chǔ)上應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)展起來的新型技術(shù),對其各部分及總體的適用控制方法正在形成。 在本文的研究中,首先將原有的游梁式抽油機模擬實驗裝置改造成交流變頻驅(qū)動的抽油機控制系統(tǒng)實驗裝置。其次為了找到對其更合適、更先進的控制方法,前人主要方法是在電機和變頻器方面尋求突破,而本文將模糊邏輯控制與自適應(yīng)算法相結(jié)合,建立在線自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的模糊控制結(jié)構(gòu);同時將PID控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合,建立起了PID神

2、經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,并首次將其應(yīng)用于交流變頻驅(qū)動的智能抽油機控制系統(tǒng)中,在模擬實驗系統(tǒng)上進行對比研究。 利用建立的模擬實驗裝置,分別用PID控制、模糊邏輯控制、自適應(yīng)模糊邏輯控制、PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法,對交流變頻驅(qū)動抽油機系統(tǒng)進行實驗研究。由實驗得:PID控制穩(wěn)態(tài)誤差為6.2%,模糊邏輯控制穩(wěn)態(tài)誤差為3.8%,自適應(yīng)模糊邏輯控制的穩(wěn)態(tài)誤差為2.8%;PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)態(tài)誤差1.6%,對比系統(tǒng)控制結(jié)果進行比較研究得出,PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控

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