基于嵌入式的含油污水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本文設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式含油污水在線處理的控制部分。首先介紹了課題的來源和意義、課題的研究的目標(biāo)及內(nèi)容、國內(nèi)外的污水處理發(fā)展及現(xiàn)狀和我國污水處理的不足。 在第二章研究了含油污水在線控制的智能控制器，使系統(tǒng)具有良好地適應(yīng)性，解決了含油污水參數(shù)的非線性和時(shí)變性帶來的控制的不精確性這一缺點(diǎn)，彌補(bǔ)了基于PLC污水處理無法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法的不足。本設(shè)計(jì)把PID、模糊PID以及基于遺傳算法的模糊PID的智能控制應(yīng)用到含油污水的在線處理系統(tǒng)上，根

2、據(jù)Matlab進(jìn)行仿真試驗(yàn)，分別比較了這三種控制的仿真效果，基于遺傳算法的模糊PID控制在含油污水系統(tǒng)上面取得了較好的效果。 在文章的第三章詳細(xì)的講述了污水處理系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)采用了ARM處理器—S3C44BOX作為主控制器。S3C44BOX為32位RISC處理器，并且提供了豐富的內(nèi)置外設(shè)，提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度和數(shù)據(jù)處理能力。并根據(jù)含油污水在線處理的性能要求，設(shè)計(jì)了廢油、COD等參數(shù)的參量、LCD觸摸屏、外擴(kuò)存儲(chǔ)器、串行接

3、口等硬件模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和人機(jī)界面等。為含油污水處理系統(tǒng)提供了可靠的硬件結(jié)構(gòu)。 uc/os-Ⅱ具有如下特點(diǎn)：公開源代碼、可移植性、可裁減、占先式、多任務(wù)，具有中斷管理功能等。本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于嵌入式的操作系統(tǒng)μc/osⅡ的移植及應(yīng)用，μc/osⅡ的運(yùn)用，使系統(tǒng)具有較好的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性和多任務(wù)處理的能力。以S3C44BOX為微處理器，以μc/osⅡ?yàn)閷?shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，創(chuàng)建和啟動(dòng)多項(xiàng)任務(wù)，對(duì)污水的油份及COD參數(shù)進(jìn)行了連續(xù)