棒材分離系統(tǒng)中棒材運(yùn)動(dòng)的圖形仿真研究.pdf

1、基于棒材分離系統(tǒng)研制和開發(fā)的需要，本文利用仿真平臺(tái)對(duì)分鋼控制策略進(jìn)行了研究。 首先，介紹了棒材分離系統(tǒng)，包括系統(tǒng)的組成、目標(biāo)任務(wù)以及棒材和分鋼裝置的物理特征。在此基礎(chǔ)上闡明了建立棒材分離系統(tǒng)仿真平臺(tái)的必要性，并給出了該仿真平臺(tái)的軟件結(jié)構(gòu)。 接著，對(duì)仿真對(duì)象進(jìn)行了建模。將棒材近似的抽象成大小相等的圓，建立了仿真對(duì)象的幾何模型，使問題得以簡化。對(duì)于仿真對(duì)象的運(yùn)動(dòng)模型，根據(jù)不同的運(yùn)動(dòng)情形將棒材分成惰性物體和活動(dòng)物體兩類。對(duì)于惰

2、性物體，用位置調(diào)整模型來描述其運(yùn)動(dòng)；對(duì)于活動(dòng)物體，將問題歸結(jié)到碰撞問題，提出用多重響應(yīng)預(yù)測(cè)的方法進(jìn)行碰撞檢測(cè)，并給出了碰撞響應(yīng)的算法。本文還針對(duì)與棒材運(yùn)動(dòng)相關(guān)的重力作用和機(jī)械能損耗給出了仿真模型。在建立了模型的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)并展示了棒材運(yùn)動(dòng)仿真模塊的整體流程以及程序運(yùn)行結(jié)果，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。 利用仿真平臺(tái)，采用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法來獲得自動(dòng)分鋼決策。結(jié)合對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)中的樣本收集和規(guī)則提取的研究，闡述了仿真系統(tǒng)在進(jìn)行狀態(tài)屬性擇取