棒材分離系統(tǒng)中棒材運動的圖形仿真研究.pdf

1、基于棒材分離系統(tǒng)研制和開發(fā)的需要，本文利用仿真平臺對分鋼控制策略進行了研究。 首先，介紹了棒材分離系統(tǒng)，包括系統(tǒng)的組成、目標任務以及棒材和分鋼裝置的物理特征。在此基礎上闡明了建立棒材分離系統(tǒng)仿真平臺的必要性，并給出了該仿真平臺的軟件結構。 接著，對仿真對象進行了建模。將棒材近似的抽象成大小相等的圓，建立了仿真對象的幾何模型，使問題得以簡化。對于仿真對象的運動模型，根據(jù)不同的運動情形將棒材分成惰性物體和活動物體兩類。對于惰

2、性物體，用位置調(diào)整模型來描述其運動；對于活動物體，將問題歸結到碰撞問題，提出用多重響應預測的方法進行碰撞檢測，并給出了碰撞響應的算法。本文還針對與棒材運動相關的重力作用和機械能損耗給出了仿真模型。在建立了模型的基礎上，本文設計并展示了棒材運動仿真模塊的整體流程以及程序運行結果，并對仿真結果進行了分析。 利用仿真平臺，采用機器學習的方法來獲得自動分鋼決策。結合對機器學習中的樣本收集和規(guī)則提取的研究，闡述了仿真系統(tǒng)在進行狀態(tài)屬性擇取