基于可穿戴計(jì)算機(jī)的路徑規(guī)劃系統(tǒng)研究.pdf

1、可穿戴計(jì)算是移動計(jì)算技術(shù)向縱深發(fā)展的高級階段，可穿戴計(jì)算機(jī)是一種能夠隨使用者任意移動的新型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?？纱┐饔?jì)算技術(shù)不同于傳統(tǒng)的交互模式，它使得人和計(jì)算機(jī)成為一體，體現(xiàn)了人機(jī)結(jié)合與協(xié)同的新型關(guān)系，提高了人整體的交互能力和計(jì)算能力，它提供了一種無處不在的計(jì)算、無時(shí)不有的交互方式?？纱┐饔?jì)算機(jī)系統(tǒng)不僅將使人機(jī)關(guān)系及使用計(jì)算機(jī)的方式發(fā)生變革，而且也將使人們的生活及工作方式產(chǎn)生重大的革命。
　　本文針對可穿戴計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)，引入嵌入式GIS

2、開發(fā)平臺－eSuperMap,對其中的關(guān)鍵技術(shù)做了一定的研究，并對現(xiàn)有的最短路徑算法進(jìn)行了研究和分析，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于可穿戴計(jì)算機(jī)的路徑規(guī)劃系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了路徑規(guī)劃系統(tǒng)的功能。本文主要介紹了系統(tǒng)的整體架構(gòu)和功能模型、軟硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、路徑規(guī)劃算法的研究與實(shí)現(xiàn)?？纱┐饔?jì)算機(jī)導(dǎo)航定位系統(tǒng)由GPS定位系統(tǒng)、電子地圖、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、可穿戴計(jì)算機(jī)等組成。定位系統(tǒng)接受GPS所傳送的衛(wèi)星信號，解析出定位信息，得到當(dāng)前的即時(shí)位置，并在電子地圖上標(biāo)定。

3、r>　　路徑規(guī)劃算法歸結(jié)到有向圖中的最短路徑問題，本文對現(xiàn)有路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了研究和比較，針對可穿戴計(jì)算機(jī)存對儲空間要求要小和運(yùn)行速度要求要快的特點(diǎn)，系統(tǒng)需要采用存儲空間小和運(yùn)算速度快的算法。系統(tǒng)以啟發(fā)式搜索算法思想為基礎(chǔ)，引入了啟發(fā)式A*搜索算法，并定義了新的估價(jià)函數(shù)，使其能夠在資源有限的可穿戴計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃。這種改進(jìn)后的算法相比經(jīng)典A*算法可以縮小搜索空間，提高算法的效率。
　　可穿戴計(jì)算機(jī)路徑規(guī)劃系統(tǒng)的主要功能如下：<