異步電機按定子磁鏈定向的連續(xù)型矢量控制策略的研究與實現(xiàn).pdf

1、由于工作原理和材料結(jié)構(gòu)上的原因，異步電機的轉(zhuǎn)子側(cè)參數(shù)易變難測，因此所有建立在異步電機動態(tài)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之上并且利用轉(zhuǎn)子側(cè)參數(shù)進行控制的調(diào)速系統(tǒng)都或多或少地受到轉(zhuǎn)子參數(shù)變化的影響，例如廣泛采用的按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的(RFO)矢量控制系統(tǒng)。采用定子磁鏈控制的傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)雖然能有效提高控制系統(tǒng)的魯棒性，但由于磁鏈和轉(zhuǎn)矩砰-砰控制器的使用，低速性能不佳。因此，如何綜合RFO和DTC系統(tǒng)之所長，彌補各自的主要不足，使得控制系統(tǒng)具有靜/動態(tài)

2、性能好、魯棒性強、調(diào)速范圍大，這是值得研究的方向。 本文根據(jù)異步電機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，提出新型的SFO矢量控制系統(tǒng)，在保持較高動態(tài)性能的基礎(chǔ)上，克服了轉(zhuǎn)子電阻和各項電感參數(shù)對調(diào)速系統(tǒng)性能的影響。研究的主要內(nèi)容有： 1．研究和分析了不同狀態(tài)變量描述的異步電機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，指出依據(jù)不同數(shù)學(xué)模型導(dǎo)出的控制算法在魯棒性上的異同。 2．對砰-砰控制的機理和實質(zhì)加以論述，通過分析和仿真說明，無論是電流、磁鏈或是轉(zhuǎn)矩的砰-砰控

3、制都將引起轉(zhuǎn)矩的脈動。 3．提出異步電機按定子磁鏈定向的電壓矢量控制方法，使得控制系統(tǒng)在較高動態(tài)性能的前提下，避開轉(zhuǎn)子電阻和各項電感參數(shù)，提高了系統(tǒng)的魯棒性，并指出該方案的局限性。 4．提出異步電機按定子磁鏈定向的轉(zhuǎn)差型矢量控制方案，通過閉環(huán)構(gòu)造轉(zhuǎn)差頻率信號，在保持按定子磁鏈定向的電壓矢量控制優(yōu)點的基礎(chǔ)上，進一步提高了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。 5．研究和實現(xiàn)了基于微處理器的M/T法測速，具有可靠性好、適用的調(diào)速范圍大