全數(shù)字直流調(diào)速技術(shù)在礦井提升機(jī)中的應(yīng)用.pdf

1、礦井提升機(jī)常被人們稱為礦山的咽喉，肩負(fù)著礦石、物料、人員等的重要運(yùn)輸責(zé)任。目前，我國(guó)中容量的礦井提升機(jī)直流傳動(dòng)系統(tǒng)均采用晶閘管-電動(dòng)機(jī)方案供電，其控制回路采用模擬電子線路構(gòu)成，這就使得控制回路的硬件設(shè)備復(fù)雜，相對(duì)故障率高，控制精度及可靠性較低。隨著微處理器的出現(xiàn)及運(yùn)算速度的提高，控制系統(tǒng)由原來(lái)的模擬系統(tǒng)過(guò)渡到以高速信號(hào)處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)，使調(diào)速系統(tǒng)的多種功能均可通過(guò)微機(jī)處理，借助軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 本文依據(jù)內(nèi)蒙古太西煤集團(tuán)紅沙

2、崗煤礦的技術(shù)要求，擬定了其副井提升機(jī)數(shù)字控制的直流調(diào)速系統(tǒng)方案。首先對(duì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析，設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速、電流的PI調(diào)節(jié)器，并利用MATLAB軟件對(duì)其數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了仿真；在其基礎(chǔ)之上設(shè)計(jì)了邏輯無(wú)環(huán)流控制器DLC，并建立了邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型，其仿真結(jié)果為實(shí)際系統(tǒng)提供了必要的理論依據(jù)。其次以Arm處理器為核心，取代原模擬調(diào)速系統(tǒng)中的速度、電流調(diào)節(jié)器、觸發(fā)器等，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字控制的邏輯無(wú)環(huán)流可逆雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路；