基于DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)儀表研究.pdf

1、現(xiàn)場總線是從20世紀(jì)80年代末、90年代初在國際上發(fā)展起來的廣泛應(yīng)用于過程自動化、制造自動化、樓宇自動化等領(lǐng)域的現(xiàn)場智能設(shè)備互連網(wǎng)絡(luò)。這項以計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)和控制技術(shù)為主的綜合技術(shù)，已經(jīng)越來越成為現(xiàn)代自動化技術(shù)發(fā)展的熱點。 本文開發(fā)了兩個CAN總線從站節(jié)點，分別實現(xiàn)了對模擬信號的數(shù)據(jù)采集功能和4-20mA輸出功能，從而構(gòu)成了一個具有輸入和輸出功能的小型網(wǎng)絡(luò)化儀表系統(tǒng)。通過對CAN總線DeviceNet協(xié)議的研究，提出了基

2、于組3的UCMM顯示報文連接的方法。 本文主要研究工作內(nèi)容包括： (1)設(shè)計了以CPU和CAN總線控制器為核心的總線接口電路及其驅(qū)動軟件，實現(xiàn)了CAN總線物理層和數(shù)據(jù)鏈路層與上位機之間的通訊。 (2)開發(fā)了兩個CAN總線從站節(jié)點。一個是模擬信號數(shù)據(jù)采集節(jié)點，另一個是4-20mA輸出節(jié)點。節(jié)點的硬件電路部分包括：ATmega64單片機、AD210隔離放大器、OP-07放大器、SJA1000總線控制器、6N137光電

3、隔離器、82C250總線驅(qū)動器、DS18820等。通過C語言對節(jié)點的驅(qū)動軟件進(jìn)行編程，節(jié)點的驅(qū)動軟件部分包括：SJA1000初始化功能模塊、CAN總線接收和發(fā)送功能模塊、數(shù)據(jù)采集功能模塊、DS18820溫度采集功能模塊、A/D轉(zhuǎn)換功能模塊、4-20mA輸出功能模塊。 (3)提出了基于組3的UCMM顯示報文連接的方法。 (4)對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行了研究與分析，對于模擬信號數(shù)據(jù)采集節(jié)點輸出電壓值的誤差達(dá)到了節(jié)點5‰的要求，對于4-