基于DeviceNet協(xié)議的節(jié)點開發(fā).pdf

1、該文主要進行DeviceNet現(xiàn)場總線技術的研究,在研究的基礎上分別用PC機和單片機來開發(fā)DeviceNet節(jié)點.在進行基于PC機的DeviceNet節(jié)點設計時,采用了一塊CAN接口卡,并用C++ Bulider實現(xiàn)了DeviceNet應用層協(xié)議,這樣可以使用PC機所具有的豐富的軟件工具和調(diào)試手段,在PC上實現(xiàn)的DeviceNet協(xié)議可以簡單地移植到單片機中.在進行基于單片機的DeviceNet節(jié)點設計時,協(xié)議控制芯片選用SJA1000

2、,收發(fā)器芯片選用82C250,并用C51來移植了DeviceNet應用層協(xié)議.基于單片機的DeviceNet節(jié)點還作為電動執(zhí)行機構的智能控制器,從而開發(fā)出了帶DeviceNet接口的智能執(zhí)行機構.該文還根據(jù)電動執(zhí)行機構驅(qū)動電機的特點,設計了一種簡單、實用的執(zhí)行機構控制算法.該文所開發(fā)的兩個DeviceNet節(jié)點都與OMRON公司的DeviceNet主站進行連接.基于單片機的節(jié)點作為下位機,通過DeviceNet總線接收執(zhí)行機構的角度設定

3、值,并使用該文所設計的控制算法來準確控制執(zhí)行機構的角度.基于PC機的節(jié)點作為上位機,通過DeviceNet總線監(jiān)控智能執(zhí)行機構的控制過程.在DeviceNet節(jié)點的軟硬件設計完成后,對DeviceNet節(jié)點進行了組網(wǎng)調(diào)試,測試證明,該文研制的DeviceNet從站節(jié)點完全實現(xiàn)了既定的技術要求,其通信機制遵循DeviceNet協(xié)議規(guī)范,能接入DeviceNet網(wǎng)絡中,與OMRON公司的主站模塊能進行實時可靠的通信.該文所設計的執(zhí)行機構控制