種子比重式篩選機(jī)的檢測(cè)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、種子篩選是種子加工過(guò)程中的一個(gè)重要步驟。比重式篩選機(jī)是種子篩選過(guò)程中常用的設(shè)備，能夠?qū)⒎N子按照比重大小進(jìn)行分類，同時(shí)過(guò)濾掉輕、重雜質(zhì)。實(shí)踐證明，比重式篩選機(jī)能夠有效地實(shí)現(xiàn)雜質(zhì)的過(guò)濾和不同比重種子的分選。
　　傳統(tǒng)比重式篩選機(jī)控制方式較為單一，主要依靠電氣操作、手動(dòng)控制，依賴操作人員的判斷進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的精確控制，影響篩選效果。且實(shí)際生產(chǎn)中常常需要同時(shí)對(duì)多個(gè)電機(jī)與變頻器進(jìn)行控制，操作復(fù)雜且易產(chǎn)生誤差，不利于篩選

2、效果的改善。
　　在比重式篩選機(jī)的工作過(guò)程中，影響種子運(yùn)動(dòng)主要的力包括篩床對(duì)種子的支持力、摩擦力、種子自身的重力和設(shè)備內(nèi)部風(fēng)速，并據(jù)此建立了種子的動(dòng)力學(xué)模型。分析結(jié)果表明，篩床振動(dòng)頻率和設(shè)備內(nèi)部風(fēng)速是影響篩選效果的主要因素。由此可以獲得比重式篩選機(jī)參數(shù)調(diào)節(jié)的重要依據(jù)。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)傳統(tǒng)比重式篩選機(jī)操作方式與控制精度等方面的不足進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一套精確高效的比重式篩選機(jī)檢測(cè)與控制系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)采用了帶有風(fēng)壓檢測(cè)與振動(dòng)頻

3、率反饋的閉環(huán)設(shè)計(jì)方案，有效減小了控制過(guò)程中執(zhí)行器的誤差。軟件設(shè)計(jì)方面，本系統(tǒng)在Linux下的Qt框架中進(jìn)行開(kāi)發(fā)，采用多線程設(shè)計(jì)方案，為傳感器、執(zhí)行器、變頻器等控制模塊分別開(kāi)辟了獨(dú)立的線程，提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度與信號(hào)處理的實(shí)時(shí)性。本系統(tǒng)提供觸摸屏和Android程序兩種交互方式，方便用戶操作。觸摸屏控制程序內(nèi)置專家模式和自選模式兩種控制模式，能夠滿足不同用戶的需求。
　　本文在比重式篩選機(jī)參數(shù)調(diào)節(jié)策略的理論研究基礎(chǔ)之上，對(duì)比重式