模糊自整定PID溫控系統(tǒng)的仿真研究及設計.pdf

1、本論文分析了PID控制和模糊控制的優(yōu)缺點,考慮可以把它們相互結合,實現優(yōu)勢互補.具體采用的是用模糊規(guī)則整定KP、KI兩個參數的模糊自整定PID控制方法.文中用MATLAB軟件對PID控制、模糊控制和參數模糊自整定PID控制的控制性能和抗干擾能力分別進行了仿真研究,仿真結果表明參數模糊自整定PID控制能滿足調節(jié)時間短、超調量為零且穩(wěn)態(tài)誤差在±1℃內的控制要求,且對暫態(tài)可回復性干擾、不可回復性干擾和隨機干擾都有很強的抑制能力.因此本論文最終

2、確定采用參數模糊自整定PID控制方案;另外對其進行了魯棒性分析,仿真結果表明,它對一階慣性滯后模型的適應性很強,基本上都能達到相應速度快、零超調、穩(wěn)態(tài)誤差很小的理想效果.設計了以AT89S52單片機為核心的溫度控制器,選用Pt100為溫度傳感器,采用轉換精度高、抗干擾能力強的4位半雙積分式的A/D轉換芯片ICL7135為A/D轉換器件,同時由過零觸發(fā)光電耦合器件MOC3061和晶閘管BTA20構成驅動執(zhí)行單元,由按鍵、LED數碼顯示器及