一種CPCI總線交流伺服控制卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來交流伺服控制系統(tǒng)在航空航天、國(guó)防、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的需求急劇增加,許多新的控制算法被應(yīng)用于伺服控制系統(tǒng)中,隨著這些控制算法的日益復(fù)雜,為實(shí)現(xiàn)電機(jī)的實(shí)時(shí)控制,需要在足夠短的時(shí)間內(nèi)完成大量的分析判斷和數(shù)據(jù)處理。傳統(tǒng)的以單一微處理器或?qū)Ｓ眯酒瑸楹诵牡乃欧刂破鞯臄?shù)據(jù)計(jì)算能力有限,很難在處理大量數(shù)據(jù)、復(fù)雜算法時(shí)保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。為完成大量的復(fù)雜控制運(yùn)算,不斷提高伺服系統(tǒng)的性能,就必須開發(fā)出更高性能的伺服控制器,這是目前伺服控制領(lǐng)域

2、的主要工作。
　　 本文介紹了伺服控制器的發(fā)展現(xiàn)狀,通過對(duì)比幾種計(jì)算機(jī)總線的優(yōu)缺點(diǎn),將CompactPCI(緊湊型PCI,以下簡(jiǎn)稱CPCI)總線規(guī)范引入到伺服控制系統(tǒng)中,采用CPCI總線工控機(jī)箱以及PC機(jī)加伺服控制卡的模式,提出了一種基于CPCI總線的高性能交流伺服控制器的總體結(jié)構(gòu)方案,并對(duì)方案的原理、應(yīng)用領(lǐng)域及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)介紹；在此基礎(chǔ)上本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于CPCI總線的交流伺服控制卡,并對(duì)方案的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

3、r>　　 本文具體實(shí)現(xiàn)了交流伺服控制卡的硬件電路,主要包括DSP外圍工作電路,PWM信號(hào)的產(chǎn)生與傳輸電路,電流、電壓反饋信號(hào)的處理電路,碼盤反饋信號(hào)處理電路,運(yùn)算變量的DAC輸出電路,CPCI總線接口電路,本地總線接口電路,雙口RAM防沖突電路等。通過對(duì)伺服控制模塊的功能調(diào)試實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的電流和速度環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)了PCI9054接口芯片本地讀寫時(shí)序和雙口RAM讀寫時(shí)序的邏輯匹配功能,驗(yàn)證了硬件設(shè)計(jì)原理的正確性；最后在VxWorks環(huán)境下初