土工三軸實(shí)驗(yàn)儀控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、土工三軸實(shí)驗(yàn)儀是一種模擬土體在土層中承受荷載環(huán)境的儀器，使用此儀器進(jìn)行的土工三軸壓縮試驗(yàn)是測(cè)定土體抗剪強(qiáng)度的一種方法。土體抗剪強(qiáng)度直接反映了土體承受荷載的能力，因此抗剪強(qiáng)度測(cè)定得是否準(zhǔn)確，密切關(guān)系到建筑物地基是否穩(wěn)定。由于國(guó)內(nèi)試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)業(yè)起步較晚，自動(dòng)化程度不高，操作繁雜，試驗(yàn)精度已無(wú)法滿足日益提高的需求。 論文闡述了土體強(qiáng)度參數(shù)的求取原理，引出了土工三軸實(shí)驗(yàn)儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及試驗(yàn)方法?；谠囼?yàn)需求，設(shè)計(jì)了一個(gè)土工三軸實(shí)驗(yàn)儀控制系統(tǒng)

2、。由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制土工三軸實(shí)驗(yàn)儀試驗(yàn)，提高了試驗(yàn)的自動(dòng)化程度及試驗(yàn)控制精度，獲取更為準(zhǔn)確的試驗(yàn)數(shù)據(jù)以計(jì)算土體強(qiáng)度參數(shù)?？刂葡到y(tǒng)采用了基于粒子群優(yōu)化(PSO)算法的參數(shù)自整定變參數(shù)PID控制，克服了傳統(tǒng)PID算法在土體大跨度加載這樣一個(gè)復(fù)雜的非線性控制過(guò)程中，由于控制參數(shù)固定，導(dǎo)致自適應(yīng)能力較差的問(wèn)題，使控制系統(tǒng)能夠?qū)ID參數(shù)自調(diào)節(jié)，提高控制系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。 控制系統(tǒng)的硬件以DSP為核心，以交流伺服系統(tǒng)為控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用測(cè)量