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1、目前聯(lián)合收割機(jī)清選過(guò)程中,物料顆粒在篩面上的運(yùn)動(dòng)及透篩過(guò)程,主要以單個(gè)顆粒的理論分析與模擬仿真為主,對(duì)物料顆粒實(shí)際透篩過(guò)程的研究還處于起步階段,為此對(duì)整個(gè)篩分過(guò)程進(jìn)行深入的理論分析與試驗(yàn)研究尤為重要。 首先,通過(guò)對(duì)物料透篩概率的理論分析,得出透篩過(guò)程的影響因素:相對(duì)粒度大小、下落傾角及在篩面上的跳動(dòng)次數(shù)等。針對(duì)目前采用的求物料下落傾角理論很難求出實(shí)際篩分過(guò)程中物料下落傾角的問(wèn)題,提出了采用圖像法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)下落傾角的測(cè)量。搭建高速攝
2、像系統(tǒng),結(jié)合DFXQ-5小型物料清選仿真裝置,對(duì)物料篩分過(guò)程進(jìn)行試驗(yàn)研究。在單因素試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,確定試驗(yàn)因素:篩面傾角、振幅、曲柄轉(zhuǎn)速。通過(guò)對(duì)下落傾角的實(shí)際測(cè)量得出隨著曲柄轉(zhuǎn)速的增大,對(duì)于相對(duì)粒度大的物料顆粒,其下落傾角呈現(xiàn)先變小后變大的趨勢(shì),而相對(duì)粒度小的物料顆粒下落傾角則呈現(xiàn)先變大后變小的趨勢(shì)。通過(guò)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的極差分析得出:相對(duì)粒度較大的物料顆粒,其在篩面上的跳動(dòng)次數(shù)受篩面振幅及篩面傾角的影響較大,而曲柄轉(zhuǎn)速的影響較小;對(duì)于相對(duì)粒度
3、較小的物料顆粒受篩面振幅及曲柄轉(zhuǎn)速的影響較大,篩面傾角的影響較小。 其次,物料顆粒透篩概率與顆粒在篩面上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有著密切的聯(lián)系。本文采用非線性運(yùn)動(dòng)理論,對(duì)單顆粒物料在篩面上的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了理論分析,得出物料顆粒在篩面上的運(yùn)動(dòng)遵循定常運(yùn)動(dòng)和非線性運(yùn)動(dòng)規(guī)律。通過(guò)搭建高速攝像系統(tǒng)并結(jié)合數(shù)字圖像處理的方法,獲取物料顆粒在篩面上的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡,發(fā)現(xiàn)確實(shí)存在非線性運(yùn)動(dòng)。 最后,采用Mean Shfit算法實(shí)現(xiàn)對(duì)多顆粒中著色籽粒的跟蹤,
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