基于DSP的電視跟蹤系統(tǒng).pdf

1、電視跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)生于20世紀(jì)60年代，隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，電視跟蹤系統(tǒng)也在朝著高度集成化和高度智能化方向發(fā)展，并且應(yīng)用領(lǐng)域也由以前單一的應(yīng)用于軍事領(lǐng)域擴展為應(yīng)用于軍事、工業(yè)、交通、氣象、醫(yī)療、安全等和人們息息相關(guān)的多種領(lǐng)域。 隨著DSP技術(shù)的迅速發(fā)展，DSP芯片的處理能力也在日益增強，本文所討論的電視跟蹤系統(tǒng)的硬件平臺就是以基于DSP芯片TMS320DM642的開發(fā)板為硬件核心搭建起來的，本系統(tǒng)根據(jù)需要能夠完成人機交互，目標(biāo)識

2、別與跟蹤及云臺控制等多項功能。運用單一的DSP開發(fā)板完成多項功能，對于DSP芯片本身來說是一項嚴(yán)峻的考驗，所以，如何對目標(biāo)檢測與跟蹤算法進行選取和適當(dāng)優(yōu)化以減輕系統(tǒng)負(fù)擔(dān)，就成為本論文所討論的又一個重點內(nèi)容。本文在對目標(biāo)檢測及目標(biāo)識別跟蹤算法的討論中，重點介紹了應(yīng)用于本文電視跟蹤系統(tǒng)中的中值濾波去噪技術(shù)、基于圖像塊匹配的幀間差分法、基于波門跟蹤和相關(guān)跟蹤的目標(biāo)跟蹤算法、基于卡爾曼濾波的目標(biāo)跟蹤預(yù)測算法，并對相關(guān)算法進行了適當(dāng)優(yōu)化，使得依據(jù)