網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模糊動(dòng)態(tài)調(diào)度與變采樣周期算法研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一種全分布式、網(wǎng)絡(luò)化實(shí)時(shí)反饋的控制系統(tǒng)，其主要特征是通過網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)各部分信息的交換。它結(jié)合了控制和網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)，具有控制范圍廣、系統(tǒng)連線少、適應(yīng)能力強(qiáng)、運(yùn)行成本低等特點(diǎn)。但網(wǎng)絡(luò)的引入也使得網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)產(chǎn)生了如網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延、數(shù)據(jù)包丟失等許多新的問題，限制了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的發(fā)揮。如何解決這些問題，充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，是國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的重點(diǎn)所在。 目前，對(duì)于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究主要從控制和網(wǎng)絡(luò)調(diào)度兩個(gè)方面展開。本文主要

2、從調(diào)度方面進(jìn)行研究，通過設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)調(diào)度算法和變采樣周期算法減小上述問題對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響，提高網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能。 本文首先介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展以及存在的基本問題，分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度的研究現(xiàn)狀； 然后介紹了研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)所使用的TrueTime仿真工具箱的基本結(jié)構(gòu)和功能，并利用該工具箱建立了有調(diào)度器的多回路網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真模型； 接著在考慮系統(tǒng)誤差和誤差變化率的情況下，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制理論的知識(shí)，設(shè)