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文檔簡介
1、本文在總結(jié)前人的基礎(chǔ)上,對(duì)在動(dòng)態(tài)環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)避碰方法和導(dǎo)航策略進(jìn)行了研究.重點(diǎn)介紹了兩種避碰算法,即基于相對(duì)坐標(biāo)系的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)避碰算法和基于人工勢(shì)場(chǎng)法的避碰算法.論文首先對(duì)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)以及移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了簡單的論述.接下來介紹移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng),主要從系統(tǒng)特點(diǎn),系統(tǒng)目標(biāo),系統(tǒng)描述以及系統(tǒng)控制幾方面對(duì)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了較為詳細(xì)的介紹.在后面的章節(jié)中,論文對(duì)兩種避碰算法和一種導(dǎo)航策略進(jìn)行了研究和討論.本論文設(shè)計(jì)
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