滴膠粘合機(jī)的設(shè)計與研究.pdf

1、隨著計算機(jī)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，硬盤驅(qū)動器產(chǎn)業(yè)也面對著越來越大的市場需求量和越來越高的質(zhì)量要求。滴膠粘合系統(tǒng)作為磁頭生產(chǎn)工藝中重要得組成部分，對磁頭及其硬盤的質(zhì)量有著至關(guān)重要得影響。所以本課題具有非常重大的意義。
　　本文主要設(shè)計了滴膠粘合機(jī)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其中包括滴膠系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計、取料系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計、定位夾緊系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計。
　　由于工藝的特殊要求本文在取料系統(tǒng)中設(shè)計了旋轉(zhuǎn)壓頭的機(jī)械結(jié)構(gòu)，這樣就實(shí)現(xiàn)了粘合過程中壓頭由

2、傾斜到水平的過程，使膠水中不產(chǎn)生氣泡。為了實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)壓頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行更好的控制，本文對旋轉(zhuǎn)壓頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析和力學(xué)分析，為運(yùn)動控制提供理論基礎(chǔ)。電氣控制設(shè)計在系統(tǒng)的硬件設(shè)計中也是必不可少的，由于系統(tǒng)的高精度和可靠性要求，本文的控制系統(tǒng)采用PLC控制伺服電機(jī)的方式，通過RS232建立了觸摸屏和PLC的通信。并對氣動系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計。還根據(jù)工藝需求和控制方式總結(jié)出工作程序流程圖。最后，對滴膠粘合機(jī)作了重復(fù)定位精度和平行度測試，并對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)