折彎機(jī)板料成型同步系統(tǒng)的控制及試驗(yàn)研究.pdf

1、基于電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的數(shù)控折彎技術(shù)是近二十年發(fā)展起來的板料成型行業(yè)的一項(xiàng)高新技術(shù)。與傳統(tǒng)的液壓伺服折彎機(jī)相比，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式的折彎機(jī)具有智能、節(jié)能、環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。它的研究和開發(fā)對(duì)推動(dòng)板料成型行業(yè)技術(shù)和打破國外設(shè)備技術(shù)壟斷具有非常重要的意義。 電伺服折彎機(jī)是基于伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的折彎機(jī)，主要由工作滑塊、凸模、凹模、工作滑塊左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)軸、送料系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及其電控單元等組成。其核心技術(shù)在于如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸的同步、提

2、高工作滑塊和上模的定位精度等。本論文針對(duì)了電伺服折彎機(jī)的核心技術(shù)，提出了一種以高速高性能的集成控制器（DSP）為核心的同步控制技術(shù)，對(duì)其關(guān)鍵方案進(jìn)行了介紹和分析。同時(shí)開發(fā)了一種基于VC++的折彎機(jī)上模位置伺服的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，與核心的DSP控制單元，形成了一套前沿的電伺服數(shù)控折彎系統(tǒng)。 本文首先在分析總結(jié)折彎機(jī)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，提出電伺服折彎機(jī)的結(jié)構(gòu)方案和控制方法，利用多體動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS建立了電伺服折彎機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)，

3、對(duì)其主要運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。同時(shí)基于矢量控制的思想于MATLAB/Simulink環(huán)境下建立了電伺服折彎機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)仿真控制模型和控制算法，然后對(duì)機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)于ADAMS和MATLAB中進(jìn)行了聯(lián)合仿真。根據(jù)聯(lián)合仿真的結(jié)果，本論文搭建了電伺服折彎機(jī)的位置伺服試驗(yàn)平臺(tái)，提出了一種基于DSP（TMSLF2407）控制器的PWM同步控制技術(shù)，研究了采用定時(shí)積分調(diào)速控制的電動(dòng)機(jī)點(diǎn)位控制方法，通過多次編程驗(yàn)證了該控制方法的可行性。最后本

4、文基于VC++6.0平臺(tái)開發(fā)了工作滑塊及上模位置伺服的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，對(duì)如何調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫，如何利用VC++的控件開發(fā)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，如何配置windows環(huán)境下ODBC數(shù)據(jù)庫對(duì)集采數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，如何實(shí)現(xiàn)DSP和PC機(jī)的異步串行接口SCI（SerialCommunicationsInterface）通信做了詳細(xì)的探討。 本文的研究，是以個(gè)人計(jì)算機(jī)和具有強(qiáng)大計(jì)算能力、外設(shè)集成度極高的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）、智能的高精度