板料折彎?rùn)C(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　板料折彎?rùn)C(jī)在制造業(yè)及很多行業(yè)是必不可少的應(yīng)用工具，液壓板料折彎?rùn)C(jī)充分利用液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)、較高的勞動(dòng)生產(chǎn)效率和使用特點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用。液壓板料折彎?rùn)C(jī)操作簡(jiǎn)單。因而，操作人員并不需要很多的專業(yè)知識(shí)，經(jīng)簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可操作。</p><p>　　此次設(shè)計(jì)的目的是通過對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，讓我們對(duì)液壓傳動(dòng)有更清楚的認(rèn)識(shí)

2、，對(duì)液壓系統(tǒng)的組成和液壓系統(tǒng)的元件的作用有深入的了解。液壓系統(tǒng)中很多元件都是標(biāo)準(zhǔn)件，在本設(shè)計(jì)中沒有對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì)，而只是對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì)，例如油箱、油缸的設(shè)計(jì)。</p><p>　　液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的目的有以下幾點(diǎn)：</p><p>　　掌握液壓傳動(dòng)課程及其它有關(guān)課程的理論知識(shí)并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，進(jìn)行液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)，液壓傳動(dòng)課程是理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐結(jié)合起來的一門功課。</p>&l

3、t;p>　　2、在實(shí)踐中學(xué)習(xí)和運(yùn)用液壓元件，尤其是各類標(biāo)準(zhǔn)元件的選擇和運(yùn)用，培養(yǎng)自主設(shè)計(jì)能力，提高學(xué)生實(shí)際動(dòng)手和運(yùn)用的能力，為以后的工作打下基礎(chǔ)。</p><p>　　3、通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高學(xué)生在計(jì)算、繪圖、查閱資料等方面的能力。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 板料折彎?rùn)C(jī) ，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　Abstract&

4、lt;/b></p><p>　　Sheet metal bending machine is light industry and other industries indispensable application tools, hydraulic sheet metal bending machine but also for its high productivity and high cost p

5、erformance by the users of all ages, and therefore is widely used. Hydraulic sheet metal bending machine is made full use of the advantages of hydraulic transmission, using electrohydraulic combined with the advantages o

6、f easy to realize automatic control, makes the hydraulic sheet metal bending machine operati</p><p>　　Hydraulic transmission course design the purpose of the following main points: 1, In the integrated use o

7、f hydraulic transmission course and other related courses of t heretical knowledge and practical production only, hydraulic transmission design practice, theory and practice are classified together, so that this knowledg

8、e get consolidate further, deepen the enhancing and expanding.</p><p>　　2, in the design practice to learn and master the general hydraulic components, especially all kinds of standard components of the sele

9、ction principles and circuit com inaction methods, training design skills, improve students' analysis and grafting PR education actual problem ability, for the design of future work to lay a good found at ion.</p&

10、gt;<p>　　3, by design, drawing, calculation, students should apply and be familiar with the d sign data and estimate s of practical training.</p><p>　　Key words: sheet metal bending machine, hydraulic

11、 system, hydraulic transmission n course design</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　板料折彎?rùn)C(jī)是由機(jī)械、電氣和液壓三者組合的一個(gè)整體。</p><p>　　液壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)并稱為三大傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)以其優(yōu)勢(shì)在現(xiàn)代機(jī)械的設(shè)計(jì)中占有重要的地位。因此，《液壓傳動(dòng)》課程

12、是一門重要的課程。它不僅是門理論課，也是實(shí)踐課。為了學(xué)好這門重要課程，除了在教學(xué)中學(xué)習(xí)理論知識(shí)以外，還應(yīng)學(xué)習(xí)實(shí)踐應(yīng)用環(huán)節(jié)，使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，更好的掌握這門功課。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是檢驗(yàn)我們對(duì)液壓傳動(dòng)課程的學(xué)習(xí)和其他有關(guān)課程的掌握情況。通過這次設(shè)計(jì)，讓我們更好地把理論與實(shí)踐結(jié)合起來，從而使這些知識(shí)得到進(jìn)一步的鞏固，加深我們的理解。</p><p>　　近幾十年來隨著加

13、工技術(shù)的提高，液壓傳動(dòng)也迅速發(fā)展起來。雖然我國(guó)液壓傳動(dòng)發(fā)展的很快，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有所欠缺。我國(guó)所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)在承受壓力方面不高，介質(zhì)的泄漏嚴(yán)重等。在我國(guó)教育提高和自動(dòng)化工業(yè)發(fā)展的今天，我國(guó)液壓傳動(dòng)的發(fā)展前景是很廣闊的。</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要Ⅰ</b></p><p&

14、gt;　　AbstractⅡ</p><p><b>　　前言Ⅳ</b></p><p><b>　　第1章緒論1</b></p><p>　　1.1課題背景 1</p><p>　　1.1.1折彎?rùn)C(jī)簡(jiǎn)介 1</p><p>　　1.1.2設(shè)計(jì)內(nèi)容簡(jiǎn)介2</

15、p><p>　　1.2液壓傳動(dòng)的基本知識(shí)2</p><p>　　1.2.1液壓系統(tǒng)的組成3</p><p>　　1.2.2液壓傳動(dòng)的概念 3</p><p>　　1.2.3液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)4</p><p>　　第2章液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)5</p><p>　　2.1折彎?rùn)C(jī)運(yùn)動(dòng)過程5</p

16、><p>　　2.2液壓回路的設(shè)計(jì)5</p><p>　　2.2.1變壓式節(jié)流調(diào)速回路5</p><p>　　2.2.2容積調(diào)速回路5</p><p>　　第3章系統(tǒng)元件的設(shè)計(jì) 9</p><p>　　3.1液壓缸的設(shè)計(jì)9</p><p>　　3.1.1液壓折彎?rùn)C(jī)的基本參數(shù) 9</

17、p><p>　　3.1.2負(fù)載分析和運(yùn)動(dòng)分析 9</p><p>　　3.1.3液壓缸主要零部件結(jié)構(gòu)，材料與技術(shù)要求 11</p><p>　　3.2液壓泵的選擇15</p><p>　　3.2.1液壓泵的性能參數(shù)及計(jì)算公式15</p><p>　　3.2.2軸向柱塞泵的工作原理17</p><

18、;p>　　3.2.3軸向柱塞泵工作要求17</p><p>　　3.2.4油泵的選擇18</p><p>　　3.3油箱的選擇18</p><p>　　3.3.1油箱的基本功能18</p><p>　　3.3.2油箱的種類18</p><p>　　3.3.3油箱的設(shè)計(jì)要求及結(jié)構(gòu) 19</p>

19、;<p>　　3.3.4油箱附件20</p><p>　　3.4系統(tǒng)其他元件的選用20</p><p>　　3.4.1蓄能器的選用20</p><p>　　3.4.2電機(jī)的選擇21</p><p><b>　　結(jié)論22</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)

20、23</b></p><p><b>　　致謝24</b></p><p><b>　　第 1 章緒 論</b></p><p><b>　　1.1課題背景</b></p><p>　　1.1.1 折彎?rùn)C(jī)簡(jiǎn)介</p><p>　　折彎?rùn)C(jī)

21、是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器，其結(jié)構(gòu)主要包括支架、工作臺(tái)和夾緊板，工作臺(tái)置于支架上，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。使用時(shí)由導(dǎo)線對(duì)線圈通電，通電后對(duì)壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工，操作上也十分簡(jiǎn)便。</p><p>　　折彎?rùn)C(jī)分

22、為手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，液壓折彎?rùn)C(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)又分為機(jī)械手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)和電動(dòng)手動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，液壓折彎?rùn)C(jī)按同步方式又可分為：扭軸同步、機(jī)液同步，和電液同步。液壓折彎?rùn)C(jī)按運(yùn)動(dòng)方式又可分為：上動(dòng)式、下動(dòng)式。</p><p>　　1、滑塊部分：采用液壓傳動(dòng)，滑塊部分由滑塊、油缸及機(jī)械擋塊微調(diào)結(jié)構(gòu)組成。左右油缸固定在機(jī)架上，通過液壓使活塞（桿）帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械擋塊由數(shù)控系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)數(shù)值；</p><p&

23、gt;　　2、工作臺(tái)部分：由按鈕盒操縱，使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)擋料架前后移動(dòng)，并由數(shù)控系統(tǒng)控制移動(dòng)的距離；</p><p>　　3、同步系統(tǒng)：該機(jī)由扭軸、擺臂、關(guān)節(jié)軸承等組成的機(jī)械同步機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定可靠，同步精度高。機(jī)械擋塊由電機(jī)調(diào)節(jié)，數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)值；</p><p>　　4、擋料機(jī)構(gòu)：擋料采用電機(jī)傳動(dòng)，通過鏈帶動(dòng)兩絲桿同步移動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)控制擋料尺寸。</p><p&

24、gt;　　折彎?rùn)C(jī)主要零部件均由鋼板焊接或鍛鋼制造而成，其強(qiáng)度高，剛性好，質(zhì)量輕。主要由以下部件組成：</p><p><b>　　（1） 機(jī)架</b></p><p>　　機(jī)架為鋼板焊接而成，左右立柱、內(nèi)撐擋、油箱等組成框形機(jī)架，工作臺(tái)座于立柱下部并聯(lián)接。</p><p><b>　?。?）滑塊</b></p>

25、<p>　　滑塊為鋼板焊接機(jī)構(gòu)，通過滑塊導(dǎo)軌與機(jī)架相連，油缸在左右立柱上，油缸的活塞桿通過螺釘與滑塊相連，保證滑塊同步運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　?。?）同步機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　滑塊在行程中同步，采用機(jī)械同步機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，能夠達(dá)到所需要求，一般不需要維修，可用很長(zhǎng)時(shí)間。</p><p><b&

26、gt;　　（4） 液壓系統(tǒng)</b></p><p>　?。?） 前托料架、后擋料</p><p>　　前托料架由手動(dòng)調(diào)節(jié)，后擋料位置由電機(jī)、皮帶、齒輪、擋料架和編碼器完成前后位移，有手動(dòng)微調(diào)。擋料的高低手動(dòng)調(diào)節(jié)。</p><p><b>　　（6） 模具</b></p><p>　　上模采用多件分段式短模拼接

27、而成，下模為整體式。加工成不同開口的V形槽，以便操作人員的選用。</p><p><b>　?。?） 電氣系統(tǒng)</b></p><p>　　1.1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容簡(jiǎn)介</p><p>　　此次設(shè)計(jì)的主要目的是對(duì)板料折彎?rùn)C(jī)的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。主要任務(wù)包括以下幾點(diǎn)：</p><p>　　根據(jù)提出的問題制定總體方案；</p&

28、gt;<p>　　根據(jù)總體方案進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)備運(yùn)行分析；</p><p>　　完成折彎?rùn)C(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括液壓系統(tǒng)的確定，液壓缸的設(shè)計(jì)和校核；</p><p>　　進(jìn)行具體零件設(shè)計(jì)，包括油箱，液壓缸；</p><p><b>　　編寫設(shè)計(jì)說明書。 </b></p><p>　　1.2 液壓傳動(dòng)的基本知識(shí)

29、</p><p>　　液壓傳動(dòng)主要是利用液壓的壓力能進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，能量傳遞和能量控制的傳動(dòng)系統(tǒng)[2]</p><p>　　1.2.1 液壓系統(tǒng)的組成</p><p>　　一個(gè)完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括五個(gè)基本組成部分：</p><p><b>　?。ㄒ唬┮簤簞?dòng)力元件</b></p><p>　　將原動(dòng)

30、機(jī)（常用的有人力機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等）所提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為工作液體的液壓能的機(jī)械裝置，通常稱為液壓泵和油泵；按結(jié)構(gòu)不同液壓泵可以分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵； 按其壓力不同又可分為低壓泵、中壓泵、中高壓泵、高壓泵和超高壓泵； 按其輸出流量能否調(diào)節(jié)又分為定量泵和變量泵【2】</p><p><b>　?。ǘ┮簤簣?zhí)行元件</b></p><p>　　將液壓泵所提

31、供的工作液體的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置。作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件稱為液壓缸或油缸；做連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件稱為液壓馬達(dá)或油馬達(dá)。</p><p><b>　?。ㄈ┮簤嚎刂圃?lt;/b></p><p>　　對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力，流量和流動(dòng)方向控制的機(jī)械裝置，通常簡(jiǎn)稱為液壓控制閥或液壓閥，如壓力控制閥，流量控制閥，方向控制閥等。</p><p&

32、gt;　　壓力控制閥又分為溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。</p><p>　　流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥和分流閥等。</p><p>　　控制方式不同可分為開關(guān)控制閥、比例控制閥、伺服控制閥和數(shù)字控制閥。</p><p><b>　?。ㄋ模┮簤狠o助元件</b></p><p>　　上述三個(gè)組成部分以外的其他元件

33、，如油箱，管道，管接頭，密封元件，濾油器，蓄能器以及各種液體參數(shù)的檢測(cè)儀器等。他們的功能是多方面的，各不相同。</p><p><b>　　（五）工作液體</b></p><p>　　工作液體是液壓傳動(dòng)中能量傳遞的載體，它對(duì)液壓元件和系統(tǒng)進(jìn)行潤(rùn)滑和冷卻，也是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中最本質(zhì)的一個(gè)組成部分。</p><p>　　1.2.2 液壓傳動(dòng)的概念&l

34、t;/p><p>　?。?）液壓傳動(dòng)：它是以液壓油為工作介質(zhì)，通過動(dòng)力元件（油泵）將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能變?yōu)橐簤耗?，然后通過控制元件（閥），借助執(zhí)行元件（油缸或油馬達(dá)）將壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，通過對(duì)控制元件的控制，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的力和速度的變化。</p><p>　?。?）液壓控制：液壓控制是以電機(jī)提供動(dòng)力為基礎(chǔ)，使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力，推動(dòng)液壓油。通過各種閥的控制改變液壓油的

35、方向，從而推動(dòng)液壓缸不同的行程，完成各種動(dòng)作需要。</p><p>　　1.2.3液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)</p><p><b>　　（一）優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　1）可實(shí)現(xiàn)大范圍的無極調(diào)速；</p><p>　　2）同功率相比時(shí)，液壓傳動(dòng)具有質(zhì)量輕，體積小，運(yùn)動(dòng)慣性小，反應(yīng)速度快等特點(diǎn)；</p>&

36、lt;p>　　3）液壓傳動(dòng)的各元件，可根據(jù)需要方便，靈活地來布置；</p><p>　　4）操縱省力，控制方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或遙控；</p><p>　　5）易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)；</p><p>　　6）易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；</p><p>　　7）工作介質(zhì)一般采用礦物油，相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面可自行潤(rùn)滑，因此可提高系統(tǒng)和元件的使用壽命。</

37、p><p><b>　?。ǘ┤秉c(diǎn)：</b></p><p>　　1）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)存在壓力損失，容積損失和機(jī)械損失，因此傳遞、傳動(dòng)效率較低；</p><p>　　2）工作性能易受溫度變化的影響；</p><p>　　3）液壓元件的制造精度要求較高，價(jià)格較貴；</p><p>　　4)由于液體介質(zhì)的

38、泄露及可壓縮性的影響，不能得到嚴(yán)格的傳動(dòng)比；</p><p>　　5）系統(tǒng)的故障診斷比較困難，使用和維修要求有較高的技術(shù)水平；</p><p>　　6）油液泄露不僅污染場(chǎng)地，如果處理不當(dāng)還會(huì)引起火災(zāi)或者爆炸。</p><p><b>　　第2章液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1折彎?rùn)C(jī)運(yùn)動(dòng)過程</p&g

39、t;<p>　　根據(jù)板料折彎?rùn)C(jī)的使用和加工要求，我們決定采用液壓傳動(dòng)作為板料折彎?rùn)C(jī)的傳動(dòng)形式。由折彎?rùn)C(jī)的使用要求可知，模塊有以下幾種動(dòng)作：快速下降、慢速下降、向下點(diǎn)動(dòng)、保壓、快速向上。根據(jù)其運(yùn)動(dòng)形式：在滑塊距離被加工工件較遠(yuǎn)時(shí)，滑塊采用快速向下的動(dòng)作，這樣能夠提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率；當(dāng)滑塊距離被加工工件很近時(shí)，滑塊的下降速度要明顯的緩慢，主要是因?yàn)樯夏⒁佑|工件，為了防止造成較大的剛性沖擊其下降速度要減小，即為滑塊的慢速向下階

40、段；當(dāng)上模塊接觸被加工工件時(shí)，考慮到加工的要求，上模塊必須采用向下點(diǎn)動(dòng)的形式來加工工件，以避免板料應(yīng)力在短時(shí)間內(nèi)迅速增大，損壞被加工工件；剛剛加工制成的工件會(huì)因?yàn)榇嬖趹?yīng)力而有恢復(fù)原有形狀的特性，為了保證加工精度，折彎?rùn)C(jī)在壓制過程結(jié)束后必須進(jìn)行保壓。當(dāng)工作全部完成時(shí)，為了節(jié)約資源和提高勞動(dòng)效率，上模塊即滑塊采用快速向上動(dòng)作，以便下一個(gè)工作過程的開始。</p><p>　　2.2液壓回路的設(shè)計(jì)</p>

41、<p>　　根據(jù)折彎?rùn)C(jī)的工作情況來看，其外負(fù)載和工作速度隨著時(shí)間是不斷變化的。所以設(shè)計(jì)液壓回路時(shí)必須要求負(fù)載和執(zhí)行元件的速度不斷變化的要求。因此可以選用變壓式節(jié)流調(diào)速回路和容積式調(diào)速回路兩種方式。</p><p>　　2.2.1變壓式節(jié)流調(diào)速回路</p><p>　　節(jié)流調(diào)速的工作原理是通過調(diào)節(jié)回路控制元件來控制流入執(zhí)行元件或從執(zhí)行元件流出的流量來調(diào)節(jié)其速度。變壓式節(jié)流調(diào)速的工作

42、壓力隨負(fù)載而變，節(jié)流閥調(diào)節(jié)排回油箱的流量，從而對(duì)流入液壓缸的流量進(jìn)行控制。其缺點(diǎn)：液壓泵的損失對(duì)液壓缸的工作速度有很大的影響。其機(jī)械特性較軟，當(dāng)負(fù)載增大到某值時(shí)，活塞會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，低速時(shí)泵承載能力很差，變載下的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性都比較差，可使用比例閥、伺服閥等來調(diào)節(jié)其性能，但裝置復(fù)雜、價(jià)格較貴。優(yōu)點(diǎn)：在主油箱內(nèi)，節(jié)流損失和發(fā)熱量都比較小，且效率較高。宜用在速度高、負(fù)載較大，負(fù)載變化不大、對(duì)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。</p><p&

43、gt;　　2.2.2容積調(diào)速回路</p><p>　　容積調(diào)速回路的工作原理是通過改變回路中變量泵或馬達(dá)的排量來改變執(zhí)件元件的運(yùn)動(dòng)速度。優(yōu)點(diǎn)：在此回路中，液壓泵輸出的油液直接進(jìn)入執(zhí)行元件中，沒有溢流損失和節(jié)流損失，而且工作壓力隨負(fù)載的變化而變化，因此效率高、發(fā)熱量小。當(dāng)加大液壓缸的有效工作面積，減小泵的泄露，都可以提高回路的速度剛性。綜合以上兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)比較，泵開式容積調(diào)速回路和變壓式節(jié)流調(diào)速回路相比較，其速

44、度剛性和承載能力都比較好，調(diào)速范圍也比較寬，工作效率更高，發(fā)熱卻是最小的?？紤]到最大折彎力為故選泵開式容積調(diào)速回路。</p><p>　　為滿足以上工作位置的要求，設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)如（圖一）：</p><p><b>　　其工作原理為：</b></p><p><b>　　油泵啟動(dòng)：</b></p><p&

45、gt;　　電動(dòng)機(jī)按泵的箭頭方向運(yùn)動(dòng)，及順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)軸向柱塞泵，將濾清的油液通過吸管進(jìn)入閥和電磁溢流閥回油箱，19號(hào)閥封閉20號(hào)油缸下腔油液，使滑塊停在任意位置。</p><p><b>　　滑塊快速向下：</b></p><p>　　當(dāng)9號(hào)YV1、24號(hào)YV6、13號(hào)YV4、17號(hào)YV5電磁鐵工作時(shí)，滑塊快速下降，下降速度由18號(hào)閥調(diào)整，20號(hào)油缸下腔的油通過

46、19號(hào)、18號(hào)、17號(hào)闖入油箱，油缸上腔的油由油箱通過21號(hào)閥灌滿。</p><p><b>　　滑塊慢速向下;</b></p><p>　　當(dāng)滑塊下降撞到限位開關(guān)時(shí)，9號(hào)YV1、8號(hào)YV2、11號(hào)YV3、13號(hào)YV4、24號(hào)YV6電磁鐵工作時(shí)，油泵輸入的油經(jīng)過閥進(jìn)入油缸，滑塊進(jìn)入工作速度。如滑塊不同步時(shí)，15號(hào)閥自動(dòng)糾正，滑塊下降位置由油缸中的機(jī)械擋塊螺母限制。&l

47、t;/p><p><b>　　滑塊點(diǎn)動(dòng)：</b></p><p>　　由腳踏開關(guān)或按鈕控制9號(hào)YV1、8號(hào)YV2、11號(hào)YV3、13號(hào)YV4、24號(hào)YV6電磁鐵工作的時(shí)間長(zhǎng)短，實(shí)現(xiàn)滑塊下降時(shí)點(diǎn)動(dòng)距離，滑塊下降速度由16號(hào)閥調(diào)整，滑塊向上由11號(hào)YV3、24號(hào)YV6電磁鐵工作，同樣電磁鐵工作時(shí)間的長(zhǎng)短，實(shí)現(xiàn)滑塊向上點(diǎn)動(dòng)距離。</p><p><

48、b>　　滑塊回程:</b></p><p>　　在滑塊回程的瞬時(shí)要求8號(hào)YV2電磁鐵先復(fù)位實(shí)現(xiàn)泄壓，隨后11號(hào)YV3、24號(hào)YV6電磁鐵工作，滑塊回程，回程速度是恒定的。</p><p><b>　　機(jī)器的壓力調(diào)整：</b></p><p>　　6號(hào)高壓溢流閥、11號(hào)電磁溢流閥保證機(jī)器的額定力。14號(hào)溢流閥使機(jī)器的回程力可調(diào)為

49、15MPa，不至于因過載損害機(jī)器，液壓系統(tǒng)中的工作壓力可以從7號(hào)壓力表讀出，使用時(shí)不準(zhǔn)高過。</p><p>　　圖2-1 液壓系統(tǒng)流程圖</p><p>　?。?）各個(gè)電磁閥動(dòng)作規(guī)范表（表2-1）</p><p>　　表2-1 電磁閥動(dòng)作規(guī)范表</p><p>　　第3章 系統(tǒng)元件設(shè)計(jì)</p><p><b&

50、gt;　　3.1液壓缸的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1.1液壓折彎?rùn)C(jī)的技術(shù)參數(shù)（看表3-1）</p><p>　　表3-1 折彎?rùn)C(jī)的技術(shù)參數(shù)</p><p>　　3.1.2負(fù)載分析和運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　由于滑塊做上下直線運(yùn)動(dòng)，且行程較小，故選單桿雙作用液壓缸作執(zhí)行元件（取缸的執(zhí)行效率η=0.91）</p&

51、gt;<p>　　3.1.3液壓缸主要零部件結(jié)構(gòu)，材料與技術(shù)要求</p><p>　　缸筒與端蓋：缸筒與端蓋連接用法蘭連接，前端蓋用螺紋連接，后端蓋用焊接連接。</p><p>　　缸筒的材料一般要求有足夠的強(qiáng)度與沖擊韌性，能長(zhǎng)期承受最高工作壓力及短期動(dòng)態(tài)試驗(yàn)壓力而不產(chǎn)生永久變形；有足夠的剛度，能承受活塞側(cè)向力和安裝的反作用力而不產(chǎn)生彎曲。</p><p&

52、gt;　　根據(jù)缸筒內(nèi)徑，選用45號(hào)鋼，抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度，伸長(zhǎng)率為5％、硬度為HV229—197。</p><p><b>　　技術(shù)要求：</b></p><p><b>　　（1）缸筒：</b></p><p>　?、俑淄矁?nèi)徑選用H8、H9或H10配合。當(dāng)活塞密封采用橡膠密封件時(shí)，取Ra0.4~0.1μm，而且均須珩磨。

53、</p><p>　?、诟淄捕嗣鎀的垂直度公差可選取7級(jí)精度。</p><p>　?、鄹淄矁?nèi)徑的圓度和圓柱度公差可選取8級(jí)或9級(jí)精度。</p><p>　?、芨淄捕瞬坑寐菁y連接時(shí)，螺紋應(yīng)選用6級(jí)精度的細(xì)牙螺紋。</p><p>　?、莓?dāng)液壓缸的安裝方式為耳環(huán)型或耳軸型時(shí)，后端蓋的耳孔D1或缸筒耳軸軸徑d2的中心線，對(duì)缸筒內(nèi)孔軸線的垂直度可取9

54、級(jí)精度。</p><p>　?、逓榱朔乐垢g以及其他使用的特殊要求，缸筒內(nèi)表面可鍍鉻，鍍層厚度為30~40μm鍍后珩磨并拋光。</p><p><b>　?。?）活塞：</b></p><p>　?、倩钊慕Y(jié)構(gòu)主要考慮與缸筒內(nèi)壁的滑動(dòng)和密封，以及與活塞桿之間的連接和密封?；钊慕Y(jié)構(gòu)形式取決于密封件的型式，密封件的形式由壓力、速度和溫度來決定。&

55、lt;/p><p>　?、诨钊拿芊猓夯钊c缸筒常用的密封有間隙密封，活塞環(huán)O型密封圈，采用組合密封裝置。活塞與活塞桿之間為間隙密封、配合之間的密封為固定密封，采用O型圈密封，密封槽開在活塞桿上。</p><p>　?、蹖?dǎo)向環(huán)的作用：具有精確的導(dǎo)向作用，并可吸收活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的側(cè)向力。根據(jù)其使用和安裝精度的要求，采用組合型導(dǎo)向環(huán)。</p><p>　?、芑钊牟牧希哼x用

56、碳素鋼45號(hào)。</p><p><b>　?、菁夹g(shù)要求：</b></p><p>　　a.活塞外徑D對(duì)內(nèi)徑D1徑向公差值取7級(jí)。</p><p>　　b.端面T對(duì)內(nèi)徑D1軸線的垂直度公差值按7級(jí)精度選取。</p><p>　　c.活塞D的圓柱度公差按9~11級(jí)精度選取。 </p><p><

57、b>　?。?）活塞桿：</b></p><p>　　①活塞桿外端連接形式采用單耳環(huán)形式。</p><p>　　②活塞桿的導(dǎo)向、密封：活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵結(jié)構(gòu)全部在前端蓋內(nèi)，具體結(jié)構(gòu)見液壓缸圖。</p><p>　?、刍钊麠U采用非金屬導(dǎo)向環(huán)，前端蓋用碳素鋼制成，其內(nèi)孔安裝有導(dǎo)向環(huán)，為活塞桿導(dǎo)向?；钊麠U與前端蓋為非金屬接觸摩擦阻力小，使用壽命長(zhǎng)。導(dǎo)

58、向環(huán)的溝槽加工容易，磨損后更換也很方便，應(yīng)用比較普遍。</p><p>　?、芑钊拿芊猓簽榱藴p少其摩擦阻力，減少機(jī)械損失，故選用組合式密封圈，如方形圈、階梯圈。它們具有摩擦阻力小，啟動(dòng)時(shí)無爬行、較低的泄漏量和耐磨等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　?、莼钊麠U的防塵:目前多采用既可以防塵，又可以密封的雙唇型防塵圈。外唇起防塵作用，保證活塞桿表面清潔，內(nèi)唇起密封作用。當(dāng)活塞桿外伸時(shí)，通過主密封圈留在

59、活塞桿表面的油膜，即被防塵圈的內(nèi)唇刮下，這樣在主密封圈和防塵圈之間保留一層油膜，起潤(rùn)滑作用，提高了密封圈的使用壽命。</p><p>　　⑥活塞桿的材料：由專業(yè)廠生產(chǎn)的高精度冷拔活塞桿，可直接選用。</p><p>　　⑦活塞桿的技術(shù)要求：</p><p>　　活塞桿的表面須鍍硬鉻，鍍層厚度為15~25微米或30~50微米。防腐要求特別高的則要先鍍一層軟鉻或鎳，然后

60、再鍍硬鉻或拋光。</p><p>　　在惡劣的、腐蝕性較強(qiáng)的工作環(huán)境中，活塞桿噴涂一種陶瓷涂層，在強(qiáng)度、抗腐蝕性和抗磨損等方面，比硬鉻更優(yōu)。</p><p>　　活塞桿外徑公差取17~19；直線度≤0.02mm/100mm；表面粗糙度Ra≤0.3~0.4微米，對(duì)精度要求更高者，Ra≤0.1~0.2微米。</p><p>　　活塞桿外徑d的圓柱度公差值，按8級(jí)精度選取

61、。</p><p>　　3.1.3確定液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，編制工況圖</p><p><b>　?、俑淄驳挠?jì)算與驗(yàn)算</b></p><p>　　根據(jù)表5-6，預(yù)選液壓缸的設(shè)計(jì)壓力P1=25MPa，將液壓缸的無桿腔作為主工作腔，考慮到液壓缸下行時(shí)滑塊自重采用液壓方式平衡，則可計(jì)算出液壓缸的無桿腔的有效面積</p><p>

62、<b>　?。?-1）</b></p><p><b>　　㎡ </b></p><p>　　液壓缸內(nèi)徑 (3-2)</p><p>　　按GB/T 2438-1993，取標(biāo)準(zhǔn)值D=320㎜=32㎝</p><p>　　式中：D-----缸筒內(nèi)

63、徑</p><p>　　-------液壓缸受到的最大推力</p><p>　　P1--------液壓缸的額定壓力</p><p>　　-------液壓缸的執(zhí)行效率</p><p><b>　?、诟淄脖诤瘭牡挠?jì)算</b></p><p>　　當(dāng)0.08＜ /D＜0.3時(shí) </p>

64、;<p><b>　　(3-3)</b></p><p>　　缸筒材料選用45號(hào)缸=600MPa，伸長(zhǎng)率16%，硬度HRC229—197；安全系數(shù)為5，則 </p><p>　　=1.5Pn=37.5MPa</p><p>　　則將上式代入（3-3）得：</p><p>　　經(jīng)圓整取缸筒壁厚 =75㎜。&l

65、t;/p><p><b>　　缸筒外徑 </b></p><p>　　式中： ------缸筒壁厚</p><p>　　D------缸筒內(nèi)徑</p><p>　　D1------缸筒外徑</p><p>　　------最高允許壓力</p><p>　　b-------材料抗

66、拉強(qiáng)度</p><p>　　s-------缸筒材料許用應(yīng)力</p><p>　　n---------安全系數(shù)</p><p><b>　　③缸筒壁厚的驗(yàn)算：</b></p><p>　　a.液壓缸的額定壓力值應(yīng)低于一定的極限值，保證工作安全。 </p><p><b>　　

67、(3-4)</b></p><p>　　式中：D-------缸筒內(nèi)徑</p><p>　　D1------缸筒外徑</p><p>　　-------缸筒材料的屈服強(qiáng)度</p><p>　　-------液壓缸的額定壓力</p><p>　　將D=0.32m，D1=0.47m， =355MPa，=25MP

68、a代入式(3-4)中得：</p><p>　　b.為避免缸筒在工作時(shí)發(fā)生塑性變形，液壓缸的額定壓力值應(yīng)與塑性變形壓力有一定的比例范圍。</p><p>　　≤(0.35~0.42)</p><p>　　由=25MPa,取≤0.4 </p><p>　　則：=62.5MPa</p><p>&l

69、t;b>　　(3-5)</b></p><p>　　故彈性變形符合要求。</p><p>　　c.為確保液壓缸的安全使用，缸筒的爆裂壓力PE應(yīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于耐壓試驗(yàn)壓力PT=31.25MPa </p><p><b>　?。?-6）</b></p><p>　　式中：D-----缸筒內(nèi)徑</p>

70、<p>　　D1----缸筒外徑</p><p>　　PT----液壓缸耐壓試驗(yàn)壓力</p><p>　　-----液壓缸額定壓力</p><p>　　-----缸筒材料的屈服強(qiáng)度</p><p>　　-----缸筒材料的抗拉強(qiáng)度</p><p><b>　?、芤簤焊走M(jìn)出油口</b>&

71、lt;/p><p>　　液壓缸進(jìn)出油口在前后端蓋上，采用螺紋連接。</p><p>　　根據(jù)國(guó)際GB/T2878-1993規(guī)定的液壓缸進(jìn)出油口的螺紋尺寸。選用螺紋為M50×2，即EC為M50×2，EF=32mm。螺紋精度為6H。</p><p><b>　?、莞椎缀穸扔?jì)算</b></p><p>　　選用

72、法蘭液壓缸，則缸筒底面為平面，其厚度 可以按照四周簽注的圓盤強(qiáng)度公式近似計(jì)算：</p><p><b>　　(3-7)</b></p><p>　　式中： -----缸筒的底部厚度</p><p>　　D0-----缸底內(nèi)徑</p><p>　　Pn----液壓缸額定壓力</p><p>　　--

73、--液壓缸底部許用壓力</p><p>　　將D0=0.28m，Pn=25MPa, =120MPa代入式（3-7）可得：</p><p><b>　　(3-8)</b></p><p>　　去缸底厚度為 =0.064m</p><p>　?、藁钊麠U的直徑計(jì)算和強(qiáng)度計(jì)算</p><p><b&

74、gt;　　a.活塞桿直徑計(jì)算</b></p><p>　　活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)受壓，則d=0.7D故 d=0.7×320=224mm</p><p>　　取標(biāo)準(zhǔn)值為230mm</p><p><b>　　b.活塞桿強(qiáng)度計(jì)算</b></p><p>　　活塞桿強(qiáng)度可由下式求出</p><

75、p><b>　　(3-9)</b></p><p>　　式中 F----工作負(fù)載</p><p>　　，η=1.4 (3-10)</p><p>　　將d=230mm,F=116N, =600MPa代入，則</p><p><b>

76、;　　(3-11)</b></p><p><b>　　所以符合要求</b></p><p><b>　?、呔彌_裝置的選擇</b></p><p>　　采用節(jié)流閥進(jìn)行節(jié)流的緩沖裝置，可通過改變節(jié)流閥的節(jié)流面積來調(diào)定，其值不應(yīng)超過液壓缸的最大允許壓力Pmax。</p><p><b&

77、gt;　?、嗬L制工況圖</b></p><p>　　液壓缸的實(shí)際有效面積為:</p><p><b>　　(3-12)</b></p><p><b>　　(3-13)</b></p><p><b>　?、崦芊饧倪x擇</b></p><p&g

78、t;　　活塞與缸筒的密封選用組合密封件，活塞與活塞桿的密封選用O型密封圈，密封圈內(nèi)徑為148mm，槽開在活塞桿上；活塞桿密封采用：Y形橡膠密封圈，由活塞桿直徑為230mm，選用尺寸詳見《中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典》第五分冊(cè)《機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》的538頁(yè)。防塵圈根據(jù)國(guó)際GB/T10708.3-1989選擇，由活塞桿直徑為230mm，選用A型，其具體尺寸見表3-4：</p><p><b>　　表3-4防塵圈尺寸&l

79、t;/b></p><p><b>　　3.2液壓泵的選擇</b></p><p>　　3.2.1液壓泵的性能參數(shù)及計(jì)算公式【2】</p><p><b>　?。?）液壓泵的壓力</b></p><p><b>　?、兕~定壓力Ps</b></p><p

80、>　　在正常工作條件下，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果允許泵連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。</p><p><b>　?、谧罡邏毫max</b></p><p>　　按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定超過額定壓力而允許短暫運(yùn)行的最高壓力，其值主要取決于零部件及相對(duì)摩擦副的極限強(qiáng)度。</p><p><b>　?、酃ぷ鲏毫</b></p><

81、p>　　液壓泵出口的實(shí)際壓力，其值取決于外負(fù)載。</p><p><b>　?、芪雺毫?lt;/b></p><p>　　液壓泵進(jìn)出口壓力，泵的吸入壓力應(yīng)低于大氣壓。</p><p><b>　　⑵液壓泵的轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　　額定轉(zhuǎn)速n</b></

82、p><p>　　在額定壓力下，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行并保持較高運(yùn)行效率的轉(zhuǎn)速。</p><p><b>　　最高轉(zhuǎn)速nmax</b></p><p>　　在額定壓力下，為保持使用壽命和性能所允許的短暫運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速。其值主要與液壓泵的結(jié)構(gòu)形式及自吸能力有關(guān)。</p><p><b>　　最低轉(zhuǎn)速nmin<

83、;/b></p><p>　　為保證液壓泵可靠工作或運(yùn)行效率不至過低所允許的最低轉(zhuǎn)速。</p><p>　?、且簤罕玫呐帕考傲髁?lt;/p><p><b>　　a.排量V</b></p><p>　　液壓泵主軸轉(zhuǎn)一周所排出的液體體積。排量的大小僅取決于液壓泵的結(jié)構(gòu)和幾何尺寸，有時(shí)又稱為理論排量。</p>

84、<p><b>　　b.理論流量qt</b></p><p>　　不考慮泄露的情況，液壓泵單位時(shí)間內(nèi)所排出的液體體積（m3/s）</p><p><b>　　(3-14)</b></p><p>　　式中：n--------液壓泵轉(zhuǎn)速（r/min）</p><p>　　V--------

85、液壓泵排量（cm3/r）</p><p><b>　　c.實(shí)際流量q</b></p><p>　　實(shí)際運(yùn)行時(shí)在不同的壓力下液壓泵所排出的流量。實(shí)際流量低于理論流量，其差值 為液壓泵的泄漏量。</p><p><b>　　d.額定流量qs</b></p><p>　　在額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下，液壓泵所排

86、出的實(shí)際流量。</p><p><b>　　e.瞬時(shí)理論流量</b></p><p>　　由于運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)理，液壓泵的流量往往具有脈動(dòng)性，液壓泵某一瞬時(shí)所排出的理論流量稱為瞬時(shí)理論流量。</p><p>　?、?液壓泵的功率和效率</p><p><b>　　輸出功率P</b></p>&

87、lt;p>　　液壓泵的輸出功率（KW）用其流量q和出口壓力p或進(jìn)口壓力差△p表示</p><p><b>　　(3-15)</b></p><p>　　式中：q------液壓泵的實(shí)際流量（m3/s）</p><p>　　-----液壓泵的進(jìn)出口壓力差，通常液壓泵的進(jìn)口壓力近似為零，因此液壓泵的進(jìn)出口壓力差可用其出口壓力表示。</p

88、><p><b>　　輸入功率Pp</b></p><p>　　液壓泵的輸入功率即原動(dòng)機(jī)的輸出功率。</p><p><b>　　總效率η</b></p><p>　　液壓泵的輸出功率和輸入功率之比</p><p><b>　　(3-16)</b></

89、p><p><b>　　容積效率ηv</b></p><p>　　在轉(zhuǎn)速一定的條件下，液壓泵的實(shí)際流量與理論流量之比。</p><p><b>　　(3-17)</b></p><p>　　式中： ------液壓泵的泄漏量，在液壓泵的結(jié)構(gòu)式、幾何尺寸確定后，泄漏量 的大小主要取決于泵的出口壓力，與液壓

90、泵的轉(zhuǎn)速或排量無多大關(guān)系。因此液壓泵在低轉(zhuǎn)或小排量下工作時(shí)，其容積效率會(huì)很低，導(dǎo)致無法正常工作。</p><p><b>　　機(jī)械效率ηm</b></p><p>　　對(duì)液壓泵，除容積泄漏損失都?xì)w于機(jī)械損失，因此</p><p><b>　　(3-18)</b></p><p>　　液壓泵按照泵的工

91、作形式不同可分為:齒輪泵、葉片泵和柱塞泵；按泵的輸出流量是否可變可分為定量泵和變量泵。其中柱塞泵又可分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。根據(jù)本設(shè)計(jì)所需壓力和放置油泵的體積，初選用軸向柱塞泵。</p><p>　　3.2.2軸向柱塞泵的工作原理[2]</p><p>　　軸向柱塞泵是柱塞泵線與缸體軸線平行且在缸體孔內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)來改變柱塞底部容積大小實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的。軸向柱塞泵不僅額定壓力高，而且可以

92、實(shí)現(xiàn)多種形式的變量，因此應(yīng)用極為廣泛。</p><p>　　軸向柱塞泵按柱塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式分為斜盤式和斜軸式。斜盤式利用斜盤對(duì)柱塞的約束反力和彈簧力的共同作用使柱塞泵縮回和伸長(zhǎng)；斜軸式利用缸體軸線相對(duì)泵軸線存在一個(gè)擺角而被連桿強(qiáng)制的實(shí)現(xiàn)柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　斜盤式軸向柱塞泵按以下幾種分類方式分為：</p><p>　?、?按泵軸的支撐方式分為通軸

93、式和非通軸式。通軸式的泵軸穿過缸體，兩端有軸承支撐，此時(shí)斜盤位于泵軸的輸入端，因此又稱為前置斜盤式。非通軸式的泵軸的輸入端有軸承支撐，另一端為花鍵，與缸體內(nèi)花鍵連接，其軸承位于缸體的外圓，此時(shí)斜盤位于泵軸的尾端，因此又稱為后置斜盤。</p><p>　?、?按柱塞球頭與斜盤的接觸方式分為點(diǎn)接觸和滑稽式。點(diǎn)接觸的接觸式的柱塞球頭直接與斜盤接觸，二者接觸應(yīng)力大?；皆谥蝾^加滑稽后由滑稽底面與斜盤接觸，是接觸應(yīng)力

94、大大減少，額定應(yīng)力大大提高。</p><p>　?、前磁淞鞣绞椒譃榕淞鞅P和閥式配流。配流盤上開有兩個(gè)圓形窗口，當(dāng)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，缸體底部窗口交替與配流窗口相通，實(shí)現(xiàn)配流。閥式配流的柱塞泵的缸體不旋轉(zhuǎn)，當(dāng)泵軸帶動(dòng)斜盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)柱塞底部的容腔通過一個(gè)進(jìn)油閥和一個(gè)排油閥實(shí)現(xiàn)吸油和壓油，因此排油閥或球閥密封性好，因此閥式配流用于超高壓且多為定量泵。斜盤式和斜軸式柱塞泵的排量公式為：</p><p>

95、<b>　　(3-19)</b></p><p>　　式中：d-----柱塞直徑</p><p>　　D----柱塞分布圓直徑</p><p>　　Z----柱塞孔的數(shù)目</p><p><b>　　α----斜盤傾角</b></p><p>　　顯然，改變斜盤傾角 大小可以

96、改變排量，若斜盤傾角固定不能改變則為定量泵。</p><p>　　3.2.3軸向柱塞泵的工作要求</p><p>　　⑴ 軸向柱塞泵與原動(dòng)機(jī)之間要求用彈性聯(lián)軸器連接，兩軸的同軸度要求在 mm以內(nèi)。</p><p>　?、?軸向柱塞泵在最高處設(shè)計(jì)有外進(jìn)油口，泵在啟動(dòng)前應(yīng)由油口向殼體內(nèi)灌滿清潔的工作介質(zhì)，排進(jìn)殼體的空氣，泵工作時(shí)泄漏油由此油口單獨(dú)引回油箱。為避免空氣侵入

97、，泄漏管因插入液面以下，軸向柱塞泵的殼體最低處開有一放油口，泵工作時(shí)此口螺柱堵上，維修時(shí)先由此油口將殼體內(nèi)的油液放光，然后再拆卸零部件。</p><p>　?、?配流盤配件的柱塞泵的自吸高度應(yīng)小于0.5mm，最好是液面高度高于泵的吸油口，以改善吸油性能。</p><p>　?、?軸向柱塞泵若配流盤采用非對(duì)稱性結(jié)構(gòu)，則必須按指定的方向旋轉(zhuǎn)。</p><p>　?、?軸

98、向柱塞泵對(duì)工作介質(zhì)的過濾精度要求較高，對(duì)開式系統(tǒng)采用全部回油。吸油口不易安裝過濾器；對(duì)閉式系統(tǒng)進(jìn)行排油都要進(jìn)行過濾。</p><p>　?、?軸向柱塞泵的傳動(dòng)軸的徑向載荷和軸向載荷不得超過說明書或工廠的有關(guān)規(guī)定。</p><p>　?、?軸向柱塞泵的工作介質(zhì)必須具有相容性，若系統(tǒng)所用工作介質(zhì)為非礦物油應(yīng)特別說明。</p><p>　　3.2.4油泵的選擇</p

99、><p>　　所設(shè)計(jì)WC67K400/4000折彎?rùn)C(jī)的技術(shù)參數(shù)如表二：</p><p>　　根據(jù)所設(shè)計(jì)液壓缸所需額定壓力為25MPa，但考慮到液壓管路損失和壓力儲(chǔ)備。故選擇額定壓力為32MPa的軸向柱塞泵。其型號(hào)為25CM14-1B，技術(shù)參數(shù)：額定壓力為32MPa；公稱排量為25ml/r；額定轉(zhuǎn)速為1500r/min。</p><p><b>　　3.3油箱的

100、設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.3.1油箱的基本功能 </p><p>　?、?儲(chǔ)存液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作液體。</p><p>　?、?發(fā)散系統(tǒng)一部分熱量和使雜質(zhì)沉淀。</p><p>　?、?分離油液中的水和空氣等。</p><p>　?、?為系統(tǒng)提供其他元件的安裝位置。</p><

101、;p>　　3.3.2油箱的種類【9】</p><p>　　通常油箱可分為整體油箱、兩用油箱和獨(dú)立油箱三類。 </p><p><b>　　(1)整體式油箱</b></p><p>　　整體式油箱是在液壓系統(tǒng)或機(jī)器的構(gòu)件內(nèi)部形成的油箱。整體式油箱有空間小和外觀整潔的優(yōu)點(diǎn)，但是存在局部發(fā)熱和操作難等缺點(diǎn)。</p><p&g

102、t;<b>　　(2)兩用油箱</b></p><p>　　兩用油箱是指液壓系統(tǒng)中許多元件公用的油箱。兩用油箱的最大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省空間，但有幾個(gè)缺點(diǎn)與此優(yōu)點(diǎn)相抵觸。 </p><p><b>　　(3)獨(dú)立油箱</b></p><p>　　獨(dú)立油箱是應(yīng)用最為廣泛的一類油箱，最常用于工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，它通常做成矩形的，也有圓柱形的或

103、油罐形的。</p><p>　　油箱還有開式油箱和閉式油箱之分。開式油箱應(yīng)用最為廣泛，油箱中液面與大氣相通，為減少污染，油箱頂上應(yīng)設(shè)置過濾器。</p><p>　　閉式油箱又分為隔離式和充壓式兩種。隔離式油箱又有帶折疊器和帶撓性隔離器兩種結(jié)構(gòu)，當(dāng)液壓工作時(shí)，折疊器或撓性隔離器收縮或膨脹，使液面保持大氣壓力，而外界空氣又不與油箱內(nèi)油液接觸。為防止油箱液面壓力低于大氣壓力，需安裝低壓報(bào)警器、自

104、動(dòng)停機(jī)裝置或自動(dòng)緊急補(bǔ)油裝置。</p><p>　　充壓式油箱完全封閉，通入經(jīng)過濾和干燥的空氣，充氣壓力比大氣壓稍高，通常為0.05~0.07MPa。為了防止壓力不當(dāng)，應(yīng)設(shè)置安全閥和電接觸式壓力表及報(bào)警器。由于提高油箱壓力增加了油液中空氣的含量，因此沖壓油箱僅用于確定必要的特殊場(chǎng)合。</p><p>　　根據(jù)液壓泵與油箱相對(duì)安裝位置不同，又可分為上置式、下置式、旁置式。上置式油箱將液壓泵等

105、裝置安裝在油箱的上蓋板上，結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用最普遍；下置式油箱是將液壓泵置于油箱底下，一般常將油箱放置到使人能夠在油箱底下通過的位置，即減少安裝的設(shè)備面積，使液壓泵的吸入性大大改善；旁置式油箱將液壓泵裝置安裝在油箱旁邊，系統(tǒng)的流量和油箱的容量較大時(shí)常采用這種形式，尤其是用一個(gè)油箱給多臺(tái)液壓泵供油時(shí)。旁置式油箱內(nèi)液面也高于泵的吸油口，使液壓泵具有較好的吸油效果。</p><p>　　3.3.3油箱的設(shè)計(jì)要求及結(jié)構(gòu)<

106、;/p><p>　　⑴ 油箱必須有足夠的容量，以保證系統(tǒng)工作時(shí)保持一定液位高度，為滿足散熱要求，對(duì)于管路比較長(zhǎng)的系統(tǒng)，還應(yīng)考慮停機(jī)維修時(shí)能容納油液自由流回油箱時(shí)的流量，當(dāng)油箱容積不能增大，又不能滿足散熱要求時(shí)，須設(shè)冷卻裝置。</p><p><b>　?、?油箱容量的確定</b></p><p>　　油箱有效面積一般為液壓泵每分鐘輸出流量的3~7倍

107、。對(duì)于行走機(jī)械和冷卻裝置的設(shè)備，油箱的容量可選擇小些；對(duì)于固定設(shè)置的設(shè)備，空間、面積不受限制的設(shè)備，則采取較大的容量。由于所選泵的公稱流量為25L/min，所設(shè)計(jì)油箱的使用是固定機(jī)械且空間、面積不受太大限制，因此設(shè)計(jì)油箱的容積要大些。初步定為200L，具體尺寸為650×500×650。</p><p><b>　　a. 油箱的結(jié)構(gòu)</b></p><p

108、>　　油箱內(nèi)應(yīng)該設(shè)置擋板，把油箱分為吸油區(qū)和回油區(qū)兩部分，隔板的高度一般為油面高度的四分之三，吸油區(qū)和回油區(qū)的大小相等。也可以把回油區(qū)做得大些，有利于雜質(zhì)的沉淀。</p><p>　　吸油管和回油管應(yīng)盡量遠(yuǎn)離，吸油口離箱底距離H≥2d距離邊也不小于3d，回油管管口應(yīng)斜切成45度斜角，斜口面向箱壁以利于散熱。</p><p>　　為了使油箱的散熱良好，便利放油和清除污垢，箱底應(yīng)距離底面

109、150mm以上，而且最好具有適當(dāng)?shù)男倍龋钩恋砦锖托枰懦龅挠图性谝黄?，在箱底最低位置處設(shè)置放油口。</p><p>　　在油箱的加油附近設(shè)置液面計(jì)以便在油箱外直接看到最高和最低油面，液面計(jì)選擇直接觀察式的，本設(shè)計(jì)中選用YWZ-300T型液面計(jì)。</p><p>　　加油口放在油箱頂面。由于本設(shè)計(jì)油箱選用開式油箱。故在油箱的結(jié)構(gòu)中必須有空氣過濾器，綜合現(xiàn)有條件即考慮到簡(jiǎn)化油箱結(jié)構(gòu)，所以在

110、設(shè)計(jì)中選用了，加油口和空氣過濾器二者功能集一體的EF4-50型空氣過濾器，該過濾器主要的尺寸見圖紙。</p><p>　　為了防銹、防凝水，油箱焊接后內(nèi)壁應(yīng)做噴丸處理，并涂耐油材料，以提高油箱使用壽命。</p><p>　　本設(shè)計(jì)中油箱采用鋼板焊接而成，均采用普通碳素結(jié)構(gòu)鋼。</p><p>　　在本設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)中，泵工作時(shí)的流量為25L/min，因考慮到機(jī)械工作

111、時(shí)壓力較高，易產(chǎn)生較大的熱，故油箱選用大一些為200L，油箱的外形幾何尺寸大小為650×500×650。</p><p>　　在油箱上蓋和下部設(shè)置油盤。油盤須有排油口，便于清洗。油箱內(nèi)壁應(yīng)進(jìn)行拋丸和噴砂處理。</p><p><b>　　3.3.4油箱附件</b></p><p>　?、?液壓空氣過濾器（簡(jiǎn)稱空氣過濾器）&l

112、t;/p><p>　　液壓系統(tǒng)工作時(shí)，液面上升由內(nèi)向外排出空氣。在油箱蓋板上垂直安裝空氣過濾器，可以過濾吸入的空氣，避免液壓泵出現(xiàn)空穴現(xiàn)象。</p><p>　　本設(shè)計(jì)選用ET系列液壓空氣過濾器，具體尺寸見表3-6：</p><p>　　表3-6過濾器技術(shù)參數(shù)</p><p>　　注：⒈ 表中所列空氣流量是流速15m/s時(shí)的值；</p>

113、;<p>　　⒉ 一般空氣的流量為液壓泵流量的1.5倍；</p><p>　　選用空氣過濾器的安裝尺寸見表3-7：</p><p>　　表3-7過濾器的安裝尺寸</p><p>　　⑵ 所選液位液溫計(jì)的型號(hào)YWZ-300T，具體尺寸見表3-8：</p><p>　　表3-8所選液位液溫計(jì)的尺寸（mm）</p>&l

114、t;p>　　3.4系統(tǒng)其它元件的選用</p><p>　　3.4.1蓄能器的選用</p><p>　　本設(shè)計(jì)所選蓄能器的類型為氣囊式蓄能器。</p><p>　　(1)所選蓄能器的技術(shù)參數(shù)見表3-9：</p><p>　　表3-9蓄能器的技術(shù)參數(shù)</p><p>　　(2)蓄能器的使用要求</p>

115、<p>　　a.不能再蓄能器上進(jìn)行焊接和機(jī)械加工。蓄能器絕對(duì)禁止充氧氣，以免引起爆炸。不能在充液狀態(tài)下拆卸蓄能器。</p><p>　　b.非隔離式蓄能器不能放空油液，以免氣體進(jìn)入管路中。使用壓力不易過高，防止過多氣體溶于油液中。</p><p>　　3.4.2電機(jī)的選擇[1]</p><p>　　Y系列電機(jī)是按照國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，具體國(guó)

116、際互換性的特點(diǎn)。其中Y（IP44）小型三相異步電動(dòng)機(jī)為途籠型封閉冷式電動(dòng)機(jī)，具有防止灰塵或其他雜物入侵的特點(diǎn)，B級(jí)絕緣?？刹捎萌珘夯蚪祲?jiǎn)?dòng)。該電動(dòng)機(jī)的工作條件為：環(huán)境溫度-15~+40，相對(duì)濕度不超過90%，海拔高度不能超過1000米，電源額定電壓380V，頻率50Hz。</p><p>　?、?三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子是靜止不動(dòng)的部分，轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分，在定子和轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙。</p

117、><p><b>　　a.定子</b></p><p>　　定子有鐵心、繞組和機(jī)座三部分組成。定子鐵心是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，它由硅鋼片疊壓而成，片與片之間是絕緣的，用來減少渦流損耗。定子繞組是電動(dòng)機(jī)的電路部分，有許多線圈連接而成，每個(gè)線圈由兩個(gè)有效邊。三相對(duì)稱繞組AX、BY、CZ可連接成星形或三角形。機(jī)座主要用于固定與支撐定子鐵心。</p><p>

118、;<b>　　b.轉(zhuǎn)子</b></p><p>　　轉(zhuǎn)子有鐵心與繞組組成。轉(zhuǎn)子鐵心裝在轉(zhuǎn)軸上，由硅鋼片疊壓而成。轉(zhuǎn)子鐵心也是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，轉(zhuǎn)子鐵心、氣隙與定子鐵心構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的完整磁路。繞組式異步電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子繞組和定子繞組一樣，由線圈組成繞組放入轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)，轉(zhuǎn)子繞組一般連接成星形的三相繞組，轉(zhuǎn)子繞組組成的磁極數(shù)與定子相同，線繞式轉(zhuǎn)子通過軸上的滑環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子的回路中接入外加電阻，用于

119、改善啟動(dòng)性能與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。</p><p><b>　?。?）電機(jī)的選擇</b></p><p>　　根據(jù)所選液壓泵的功率和要求轉(zhuǎn)速，考慮到折彎?rùn)C(jī)使用的環(huán)境，選用Y型電動(dòng)機(jī)比較合適，根據(jù)ZB22007-88，選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y160L-4。技術(shù)參數(shù)見表3-10：</p><p>　　表3-10 電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)</p><p>

120、;　　幾何尺寸見表3-11：</p><p>　　表3-11 電動(dòng)機(jī)幾何參數(shù)</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　這次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是對(duì)液壓系統(tǒng)中非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì)，例如油箱、油缸的設(shè)計(jì)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我對(duì)液壓板料折彎?rùn)C(jī)的寬度進(jìn)行了改進(jìn)，使它的寬度比以前有了很大的提高。液壓元件更加緊湊，方便安裝和檢修。在設(shè)計(jì)液壓缸的過程中，我

121、在參考設(shè)計(jì)手冊(cè)的同時(shí)，也有自己的創(chuàng)新，比如我把活塞的密封件、導(dǎo)向環(huán)、支撐環(huán)放在一起，這樣不僅對(duì)活塞的加工大大簡(jiǎn)化，而且可以增加活塞的強(qiáng)度；在油箱的設(shè)計(jì)中，在不影響其功能的前提下，我把空氣過濾器和注油孔放在一起，同時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)、油泵的放置做了設(shè)計(jì)。</p><p>　　由于我水平有限，實(shí)際經(jīng)驗(yàn)不足，因此我的設(shè)計(jì)還存在著很多的不足之處，希望各位老師指正，本人將不勝感激！</p><p><