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1、本論文提出了通過(guò)采集真實(shí)對(duì)象工作數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)三維模型,并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的新方法。該方法首先利用三維建模軟件構(gòu)造真實(shí)對(duì)象的對(duì)應(yīng)模型,并通過(guò)傳感器采集真實(shí)對(duì)象工作時(shí)的關(guān)鍵數(shù)據(jù),然后經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸、通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸接口實(shí)時(shí)加載采集到的關(guān)鍵數(shù)據(jù),從而在異地能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。 基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法的意義在于充分利用計(jì)算機(jī)三維建模軟件的強(qiáng)大功能,結(jié)合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)遍布傳感器的特點(diǎn),突破傳統(tǒng)攝像頭只能觀察表面的局限,在了解系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)過(guò)程之
2、后,不但能夠以一種可視的方法研究系統(tǒng)內(nèi)部的運(yùn)行狀況,并且能對(duì)其進(jìn)行監(jiān)測(cè)。 圍繞選題,本論文所開(kāi)展的主要研究工作包括: 1)闡述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法的總體實(shí)現(xiàn)框架。作為一種遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的全新思路,在理論高度上對(duì)系統(tǒng)總體框架的闡述將顯得尤為重要。通過(guò)繪制系統(tǒng)框架圖,給出總體實(shí)現(xiàn)思路,然后通過(guò)分別講述各個(gè)模塊的具體實(shí)現(xiàn)要求、其在總體框架中的作用、可供選擇的實(shí)現(xiàn)方案及各個(gè)方案的利弊等等,清楚講述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法總體實(shí)
3、現(xiàn)框架。 2)計(jì)算機(jī)三維模型的構(gòu)建。在SGI公司開(kāi)發(fā)的通用繪圖平臺(tái)OpenGL的基礎(chǔ)上結(jié)合3DS MAX建造復(fù)雜逼真的三維模型,并結(jié)合個(gè)人經(jīng)驗(yàn)將復(fù)雜的3DS MAX圖形直接轉(zhuǎn)化成能直接用于OpenGL建模的*.CPP文件,并對(duì)此CPP文件結(jié)構(gòu)進(jìn)行剖析,使得此方法能成為構(gòu)造復(fù)雜三維模型的通用方法;將計(jì)算機(jī)三維模型與真實(shí)對(duì)象進(jìn)行了對(duì)比,論證了建模方法的可靠性。 3)數(shù)據(jù)采集與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)在車載衛(wèi)星天線多軸轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的遠(yuǎn)
4、程監(jiān)測(cè)方法上的具體實(shí)現(xiàn)。從車載衛(wèi)星天線多軸轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)據(jù)采集電路的硬件、軟件入手,分析了每一個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的具體功能;然后對(duì)串口通信的采用方法及具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了討論,再分析了計(jì)算機(jī)三維模型的的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法;以實(shí)例論證了計(jì)算機(jī)三維模型的運(yùn)動(dòng)與車載衛(wèi)星天線多軸轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)的一致性和實(shí)時(shí)性。 4)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的引入。將傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)與現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,使得操作者能在異地觀察現(xiàn)場(chǎng)工況,把人從工作現(xiàn)場(chǎng)解脫出來(lái);對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的基本原理及結(jié)構(gòu)介紹之后,專門(mén)實(shí)現(xiàn)了實(shí)
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