基于智能Agent的衛(wèi)星計(jì)劃協(xié)同系統(tǒng)研究.pdf

1、伴隨著航天應(yīng)用需求的增加和航天科技的發(fā)展，特別是小衛(wèi)星的普及應(yīng)用，現(xiàn)代空間任務(wù)不但具有高水平、高精度的飛行器，且由多個(gè)飛行器構(gòu)成星座系統(tǒng)更是現(xiàn)代空間任務(wù)的發(fā)展趨勢。由于多星、多任務(wù)對地觀測空間任務(wù)一般其涉及用戶眾多，用戶提出的觀測請求的數(shù)目和其中潛在的沖突約束將會非常的大和復(fù)雜，同時(shí)如果依照傳統(tǒng)的方式制定衛(wèi)星計(jì)劃還要求用戶具有衛(wèi)星、觀測儀器的相關(guān)專業(yè)知識。顯然，這些情況給傳統(tǒng)的衛(wèi)星計(jì)劃制定過程帶來了很大的挑戰(zhàn)。 本文在系統(tǒng)地研究

2、了目前最新的分布式軟件技術(shù)、軟件Agent技術(shù)和衛(wèi)星計(jì)劃調(diào)度技術(shù)后，主要做了以下面幾方面的工作：(1)研究衛(wèi)星任務(wù)的形式化表達(dá)和建模方法，提出了基于HNT模型用關(guān)系數(shù)據(jù)庫來構(gòu)建衛(wèi)星任務(wù)表達(dá)問題知識庫的思路；(2)通過歸納衛(wèi)星觀測計(jì)劃制定過程中的沖突類型，提出了基于分步、預(yù)測和貪心策略的衛(wèi)星觀測請求的沖突處理算法；(3)基于SOA思想給出了智能Agent衛(wèi)星計(jì)劃協(xié)同系統(tǒng)方案并建立了系統(tǒng)架構(gòu)和個(gè)體Agent模型；同時(shí)通過研究系統(tǒng)中Agent

3、智能協(xié)作機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了Agent任務(wù)協(xié)作分配的合同網(wǎng)算法；(4)根據(jù)以上的研究結(jié)果，建立了基于智能Agent的計(jì)劃協(xié)同系統(tǒng)原型。 本課題的研究分為兩部分，即理論研究和原型實(shí)現(xiàn)，理論研究部分通過調(diào)研國內(nèi)外的衛(wèi)星計(jì)劃調(diào)度系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，重點(diǎn)研究其中涉及到衛(wèi)星計(jì)劃調(diào)度系統(tǒng)未來發(fā)展中的幾個(gè)關(guān)鍵問題，是本課題的難點(diǎn)和核心部分。第二部分則集中在目前技術(shù)條件下嘗試對第一部分的理論研究進(jìn)行原型實(shí)現(xiàn)，以驗(yàn)證其正確性和可行性，是本課題理論研究內(nèi)