基于無線網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制平臺研究與實現(xiàn).pdf

1、近年來,隨著計算機技術(shù)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,尤其是IEEE802.11無線局域網(wǎng)技術(shù)的日益成熟,在無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的遠(yuǎn)程控制成為一個熱門的研究和應(yīng)用領(lǐng)域.本文首先建立遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)模型,并對遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制方式、性能因素等進(jìn)行了分析.對各種無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和遠(yuǎn)程控制方法進(jìn)行介紹、分析和比較,提出了適用于無線網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制平臺的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),即在IEEE802.11b無線局域網(wǎng)環(huán)境下,利用Winsock技術(shù)在基于TCP/

2、IP協(xié)議和客戶機/服務(wù)器模式下構(gòu)建遠(yuǎn)程控制平臺;接著分析IEEE802.11協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的功能、邏輯結(jié)構(gòu)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并對其媒體訪問層和物理層進(jìn)行深入的探討.詳細(xì)研究TCP/IP協(xié)議和Socket網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù),并介紹了應(yīng)用于遠(yuǎn)程控制平臺中的多線程編程技術(shù).在前面工作的基礎(chǔ)上,我們構(gòu)建了無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,制定高層通信協(xié)議,以個人計算機作為遠(yuǎn)程控制終端,P3-DX型智能移動機器人為控制對象,開發(fā)了基于無線網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制平臺實例,平臺采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方