家用機器人語音識別及人機交互系統(tǒng)的研究.pdf

1、據(jù)統(tǒng)計，人類日常生活中的溝通大約有75%左右是通過語言來完成的。語言作為人類特有的功能，不但是相互傳遞信息的主要手段，也是人們最理想的人機交互方式之一。本文首先通過實驗舉例，闡述了提取語音特征的基本過程，論述了HMM算法和DTW算法實現(xiàn)語音識別的基本原理。然后分析了男女聲的頻譜差異及規(guī)律，設(shè)計了基于RSC4128的家用機器人語音人機交互系統(tǒng)。在系統(tǒng)的硬件設(shè)計方面設(shè)計了低功耗的工作模式；雙通道輸入模擬信號；雙晶振提供時鐘周期；外擴4Mbi

2、t程序存儲器和2Mbit數(shù)據(jù)存儲器用以支持特定人與非特定人識別；采用PWM輸出，直接驅(qū)動喇叭輸出語音。非特定人識別的語音模板利用T2SI技術(shù)制作，節(jié)約了成本。對于硬件電路內(nèi)部噪音以及從麥克風(fēng)輸入的外界噪聲進行的抗干擾設(shè)計則提高了系統(tǒng)的識別率。此外，介紹了語音系統(tǒng)軟件設(shè)計的基本思想及流程。并按照系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)介紹了實現(xiàn)各功能子程序的流程及原理。最后通過建立家用機器人語音控制及交互實驗系統(tǒng)，對不同說話人、不同說話風(fēng)格進行識別率實驗、特定人識