基于CCD的激光三角測距傳感器建模與優(yōu)化研究.pdf

1、激光三角測距傳感器作為一種新型的非接觸式測距傳感器，具有測量速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)、測量點(diǎn)小、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，可以在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，用于物體幾何量的非接觸式在線測量。 目前，我國對于激光三角測距傳感器的研究工作仍處于實(shí)驗(yàn)室探索階段，國內(nèi)市場完全被國外產(chǎn)品所占據(jù)。因此，掌握產(chǎn)品核心技術(shù)，將科研成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，研制出具有自主創(chuàng)新的大量程、高精度的激光三角測距傳感器產(chǎn)品，勢在必行。 本文主要介紹了激光三角測距傳感器的建

2、模以及系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化方法，以下為涉及到的主要內(nèi)容： 1、經(jīng)過分析與比較，決定設(shè)計(jì)的三角測距傳感器采用直射式，系統(tǒng)的光源部分使用半導(dǎo)體激光器，圖像傳感器選用高精度的線陣式CCD。系統(tǒng)各主要部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了既能快速、準(zhǔn)確地按照設(shè)計(jì)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，又能安全、可靠地固定于光學(xué)平臺上。 2、在建立了三角測距傳感器精確的數(shù)學(xué)模型之后，使用工程軟件Matlab對影響系統(tǒng)測量精度的各主要參數(shù)進(jìn)行了分析。通過分析結(jié)果的歸納與總結(jié)，得出