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文檔簡介
1、機(jī)器人視覺伺服控制方法作為機(jī)器人視覺研究的主要內(nèi)容之一,是機(jī)器人基于任務(wù)方向研究的一個熱點.針對該文機(jī)器人視覺伺服控制方法研究目的,作者采取理論和實驗相結(jié)合的研究方法,對管道環(huán)境下的圖像的壓縮和傳輸、管道機(jī)器人視覺伺服的方法、圖像特征點的選擇等若干關(guān)鍵問題進(jìn)行了研究.具體地說,該文研究工作主要側(cè)重以下幾個方面:在對管道環(huán)境下采集到的圖像分析的基礎(chǔ)上,針對常規(guī)圖像壓縮方法計算量大,壓縮比小的不足,提出了采用基于分形的圖像壓縮方法.在驅(qū)動力
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