多回路礦用真空電磁起動器的控制器研究.pdf

1、礦用真空電磁起動器是煤礦井下供電系統(tǒng)中的關鍵設備之一，它的工作可靠性直接影響煤礦的生產(chǎn)和供電系統(tǒng)的安全，因此研制高性能的電磁起動器具有非常重要的現(xiàn)實意義。本課題旨在開發(fā)多回路礦用真空電磁起動器的控制器，從而實現(xiàn)礦用大型雙速或單速電動機的多組合控制和保護。本文研究的主要內(nèi)容包括： 1)分析了3.3KV供電系統(tǒng)的優(yōu)勢，闡述了井下電機保護的內(nèi)容和意義，并介紹了礦用真空電磁起動器的發(fā)展和現(xiàn)狀。 2)針對電動機過載保護建立了電機發(fā)

2、熱、散熱數(shù)學模型，提出了利用軟件模擬溫升的保護方法；在分析小電流接地故障特點的基礎上，本文應用零序功率方向原理選擇接地支路；此外，還對過壓、欠壓進行了分析，并給出了相應的保護措施。 3)根據(jù)現(xiàn)場工況，確定了控制器的控制方式，制定了控制器的總體方案。該控制器以4片PIC18F系列高檔單片機為測控中心，以主從方式，實現(xiàn)多臺(最多六臺單速電機)電機的多組合控制、漏電監(jiān)測、漏電閉鎖、過載保護、LCD實時顯示現(xiàn)場工況等功能。 4)

3、完成了控制器的硬件設計和軟件編寫。硬件設計包括程控調(diào)理電路，漏電閉鎖電路，急停閉鎖電路，近控，主電壓監(jiān)測等。并根據(jù)模塊化設計思想，應用PIC C語言編寫了主控板和通道板的程序。同時針對現(xiàn)場干擾源的特點，在硬件和軟件上采取了相應抗干擾措施。 5)以開發(fā)板、調(diào)試器ICD2和集成開發(fā)環(huán)境MPLAB為開發(fā)平臺，完成與系統(tǒng)相關的部分實驗。實驗內(nèi)容包括MPLAB編譯環(huán)境的設置，電壓采集，向EEPROM及I2C設備24C01讀寫工況參數(shù)，交流