模糊控制高轉(zhuǎn)矩軟起動器的研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)和智能控制技術(shù)的發(fā)展，軟起動技術(shù)在國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)電子軟起動器采用使定子電壓逐漸增大至額定電壓的方法，使交流異步電機平滑起動，減少交流異步電機的起動電流，降低起動時對電網(wǎng)的沖擊。由于三相交流異步電機的電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比，當定子電壓降低時，電磁轉(zhuǎn)矩就會降低很多，電磁轉(zhuǎn)矩小的特點限制了電子軟起動器的應(yīng)用范圍。
　　 基于傳統(tǒng)電子軟起動器的不足，本文研究了基于電流模糊控制的分級變頻高轉(zhuǎn)矩

2、軟起動器。該方案可以使傳統(tǒng)電子軟起動器在降低定子電壓的同時降低定子電壓的頻率，按同步轉(zhuǎn)速由低到高分級起動，減小起動過程的能量損耗，克服傳統(tǒng)電子軟起動器電磁轉(zhuǎn)矩小的缺點，可以使電機在全負載的情況下以較小的啟動電流和較大的起動轉(zhuǎn)矩平滑起動電動機。
　　 本文將交一交變頻原理引入到感應(yīng)電機軟起動控制中，重點研究了一種基于離散頻率控制的感應(yīng)電機高轉(zhuǎn)矩軟起動方法。對分級變頻理論進行了深入剖析，提出了一種分級變頻軟起動觸發(fā)角最優(yōu)選取原則，并

3、用MATLAB/SIMULINK對分級變頻起動過程進行了仿真，論證了分級變頻起動方法，在起動特性方面優(yōu)于傳統(tǒng)的直接起動、限流起動和斜坡電壓起動。
　　 本文在軟起動器電流控制方面，為了提高電流控制的魯棒性，在分析了模糊控制自適應(yīng)PID基本原理的基礎(chǔ)上，采用模糊控制方法研究了對電機的起動電流模糊控制的方法。該方法可在不需研究控制對象數(shù)學模型的情況下，借助人工經(jīng)驗或其它途徑可對被控對象實行有效的控制和調(diào)節(jié)。模糊控制自適應(yīng)在控制電機端

4、電壓上升過程中，通過檢測電機的電流、電壓信號，經(jīng)模糊控制器處理后將其信號傳送給觸發(fā)器，觸發(fā)晶閘管，調(diào)整導通角的大小，以實現(xiàn)升壓過程的優(yōu)化控制，達到電機起動的最優(yōu)效果。進一步證明了模糊控制技術(shù)是解決電機的起動電流控制問題的有效方法，其強的魯棒性是傳統(tǒng)控制方法無法取代的。
　　 最后，采用16位單片機研制了交流異步電機全數(shù)字化軟啟動器，完成了控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，給出了基于電流模糊控制的分級變頻高轉(zhuǎn)矩軟起動器的實驗結(jié)果，并對進一步研