柔性版無軸印報(bào)機(jī)綜合系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制策略研究.pdf

1、論文以柔性版無軸報(bào)紙印刷機(jī)為背景，對無軸印刷控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究分析。構(gòu)建了以羅克韋爾自動化公司ControlLogix系列處理器和伺服產(chǎn)品為主要器件的無軸印刷控制平臺，同時(shí)針對無軸印刷技術(shù)的特點(diǎn)和在實(shí)際應(yīng)用中存在的問題提出了柔性無軸印刷綜合控制策略。
　　 柔性印刷工藝在報(bào)紙印刷中具有巨大的潛力，它和無軸驅(qū)動方式相結(jié)合是報(bào)印發(fā)展的必然趨勢。作為新興的印刷驅(qū)動技術(shù)，無軸系統(tǒng)是一個綜合性的課題，同步控制和偏差調(diào)整是無軸系統(tǒng)控制的主要

2、內(nèi)容，需要進(jìn)行綜合考慮。本文根據(jù)無軸印刷的特點(diǎn)，綜合考慮了無軸系統(tǒng)出現(xiàn)的問題，將兩個主要因素有機(jī)的結(jié)合在一起，同時(shí)對色差處理、偏差耦合、同步控制等難題作了探索性的研究。在此基礎(chǔ)上，提出了基于位置的校準(zhǔn)方式和耦合同步方式，并選擇基于PLC平臺的伺服系統(tǒng)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　　 論文在色差的檢測、計(jì)算和處理方面進(jìn)行了一定分析，采用S曲線來規(guī)劃色差軌跡。在同步協(xié)調(diào)方面，本文針對無軸同步系統(tǒng)耦合維數(shù)較大的特殊性，以及無軸印刷各軸協(xié)調(diào)性強(qiáng)的特

3、點(diǎn)，同步控制策略上引入了交叉耦合思想。在偏差控制方面，考慮到運(yùn)行過程中驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量、油墨的黏滯摩擦因數(shù)及負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化對同步精度的影響，提出了一種基于交叉耦合思想與自適應(yīng)模糊控制相結(jié)合的控制策略。
　　 本文根據(jù)無軸柔性印刷機(jī)控制需求，選擇交叉耦合同步模式設(shè)計(jì)了基于ControlLogix平臺的綜合控制系統(tǒng)，并對系統(tǒng)的性能進(jìn)行了運(yùn)行驗(yàn)證和仿真驗(yàn)證。通過仿真實(shí)驗(yàn)，證明了文中提出的控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)多軸系統(tǒng)同步運(yùn)行，在色差消除上