并聯(lián)機床勢能守恒原理及其虛擬設計.pdf

1、隨著國際制造業(yè)的發(fā)展，并聯(lián)機床憑借其結構剛性好、承載能力強、累積誤差小、部件簡單等優(yōu)勢，逐漸在國內(nèi)外機床行業(yè)占領市場，并將成為21世紀高速輕型數(shù)控加工的主力裝備。當并聯(lián)機床的系統(tǒng)勢能始終守恒時，機構處于靜平衡狀態(tài)，此時整個機構的自重對主動關節(jié)的力矩為零。因此，平衡后的并聯(lián)機床可以減小驅(qū)動電機的功率、降低機構的耦合、改善機床的運動性能、提高整機的運動精度、延長機床的疲勞壽命。 本課題針對圓柱面3自由度并聯(lián)機構和3-RRS型并聯(lián)機構

2、從以下幾個方面著手進行并聯(lián)機構的勢能守恒原理分析及其虛擬設計： 1．運用理論推導的方法，對這兩種并聯(lián)機構的自重分布規(guī)律進行分析，得出了并聯(lián)機構勢能守恒的充要條件，提出各機構平衡方案的設計準則； 2．以Solidworks三維建模環(huán)境為設計平臺，以這兩種并聯(lián)機構的結構簡圖為基礎，對其進行了三維模型設計，并在此基礎上對其各平衡方案進行了三維建模； 3．以ADAMS仿真環(huán)境為平臺，運用ADAMS/View和ADAMS