專家控制在APMP盤磨控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、打漿度是制漿造紙生產(chǎn)過程中重要的物理量，打漿過程是不可缺少的重要環(huán)節(jié)，很大程度上決定了最終的成紙質(zhì)量。造紙所用的漿料需要通過打漿的機械作用，使?jié){料獲得一些特定的性質(zhì)，以滿足生產(chǎn)紙張的質(zhì)量要求。由于未經(jīng)打漿的原漿種類多樣，同時打漿過程中還存在許多擾動，這些因素都會影響成漿質(zhì)量的穩(wěn)定性，因此在制漿造紙DCS系統(tǒng)中，對盤磨的控制要求就顯得非常重要。 當(dāng)前造紙行業(yè)中的控制普遍采用傳統(tǒng)PID算法，PID算法具有結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)方便、適應(yīng)性強

2、等特點。但是在盤磨控制中是不能直接使用PID算法的，主要存在以下問題：對于功率的控制不能直接用PID算法，因為在盤磨控制中，功率的變化在一段時間內(nèi)相對比較平穩(wěn)，然后會有一個突然的升高，使得系統(tǒng)來不及反應(yīng)，不能滿足控制要求，甚至?xí)?dǎo)致設(shè)備損壞或生產(chǎn)安全問題。國內(nèi)絕大部分廠家都采用恒功率的控制方法，而國外雖然還在使用中，但已經(jīng)逐步列入了淘汰之列。然而，就目前而言，國內(nèi)仍不能脫離該控制方法。所以，鑒于國內(nèi)仍大多采用恒功率控制的方法，在不改變該

3、控制方法的基礎(chǔ)上，盡量使得該控制方法能具有更高的成漿質(zhì)量。 本論文結(jié)合APMP制漿線，詳細分析了盤磨打漿工藝。經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)：恒功率控制方法在盤磨控制中的若干問題歸根到底是，恒功率控制方法的單一性所致?；谶@個理解，文章提出了一個新的盤磨控制指導(dǎo)思想。文章的主要工作和創(chuàng)新點表現(xiàn)為如下幾個方面。 專家控制在盤磨控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，既考慮到了和傳統(tǒng)的恒功率控制方法的結(jié)合，又結(jié)合了盤磨內(nèi)部各參量自身關(guān)系以及外部參量與內(nèi)部參量之間的

4、關(guān)系。在與的傳統(tǒng)的恒功率控制方法結(jié)合上，專家控制器著重處理一些漿種變化或盤磨進漿口濃度流量等變化較大的情況。專家控制器就是在歸納了現(xiàn)場操作人員在這些情況發(fā)生時采取措施的有效經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，把這些經(jīng)驗和盤磨內(nèi)部量自身關(guān)系以及外部量與內(nèi)部量之間關(guān)系用專家規(guī)則的形式表述出來并依此形成專家控制器。 處理盤磨控制系統(tǒng)，在控制算法的選取上，如何避免沒有詳細準(zhǔn)確系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的不足就成了主要的依據(jù)。正因如此，本文提出了基于專家控制思想的盤磨控制新

5、思路。從最小控制單元來說，將專家控制應(yīng)用到盤磨的兩個門檻電壓的確定中去，使盤磨有更高的打漿質(zhì)量；從一般控制結(jié)構(gòu)來說，將盤磨進漿口的的進漿濃度和進漿流量和盤磨的控制結(jié)合在一起，用專家控制對其進行整體的控制；從大的控制系統(tǒng)來說，將APMP制漿線中的盤磨結(jié)合成一個整體，詳細了解它們之間的聯(lián)系，用專家控制對其進行打漿系統(tǒng)的整體控制。本論文就APMP制漿線中的盤磨打漿過程，提出這幾種方法相應(yīng)的關(guān)系模型，并對其進行了驗證。建立好的專家控制器在Mat