光纖光柵智能柔性結(jié)構(gòu)振動(dòng)形態(tài)重構(gòu)與可視化研究.pdf

1、上海大學(xué)碩士學(xué)位論文光纖光柵智能柔性結(jié)構(gòu)振動(dòng)形態(tài)重構(gòu)與可視化研究姓名：陸美玉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師：朱曉錦20080201上海大學(xué)碩七學(xué)位論文材料的優(yōu)化布置與植入封裝研究。(2)分析了FBG傳感網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)的結(jié)構(gòu)離散應(yīng)變信息與離散曲率信息的轉(zhuǎn)化關(guān)系，深入研究基于離散曲率信息的智能柔板振動(dòng)形態(tài)空間曲面重建理論與方法，提出基于曲率信息的平面曲線擬合與曲面重構(gòu)算法，充實(shí)了逆向工程中已知離散點(diǎn)位置信息實(shí)現(xiàn)重建曲面理論；對(duì)

2、5種平面曲線擬合算法進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo)并進(jìn)行了試驗(yàn)仿真，根據(jù)算法擬合效果和運(yùn)算速度進(jìn)行最終采用算法的選擇，在此基礎(chǔ)上完成由曲線擬合到曲面重構(gòu)的過程分析，從而為實(shí)際技術(shù)實(shí)現(xiàn)提供了理論和方法依據(jù)。(3)基于分布植入光纖光柵傳感網(wǎng)絡(luò)的智能柔性帆板結(jié)構(gòu)試驗(yàn)對(duì)象，結(jié)合0penGL計(jì)算機(jī)圖形處理方法和特效實(shí)現(xiàn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于大量復(fù)雜數(shù)據(jù)的柔板振動(dòng)形態(tài)現(xiàn)場(chǎng)直觀顯示，構(gòu)建了光纖光柵智能柔性結(jié)構(gòu)振動(dòng)形態(tài)重構(gòu)與現(xiàn)場(chǎng)可視化試驗(yàn)平臺(tái)；研究基于智能柔板振動(dòng)形態(tài)感知環(huán)

3、境下的結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)主動(dòng)控制策略，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)響應(yīng)主動(dòng)抑制的控制方案與單元。(4)在柔性帆板結(jié)構(gòu)重構(gòu)可視化實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，研究了空間機(jī)械臂柔性結(jié)構(gòu)振動(dòng)形態(tài)的三維擬合與重構(gòu)算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)平面曲線擬合方法及其重構(gòu)算法的拓展，詳細(xì)分析并推導(dǎo)了基于正交分布植入光纖光柵傳感網(wǎng)絡(luò)，并面向柔桿機(jī)敏結(jié)構(gòu)的三維空間曲線擬合與重構(gòu)算法；基于VC60開發(fā)環(huán)境，并結(jié)合0penGL計(jì)算機(jī)圖形處理方法，實(shí)現(xiàn)空間多關(guān)節(jié)機(jī)械臂振動(dòng)形態(tài)三維重構(gòu)與可視化仿真。(5)分析智能柔板

4、結(jié)構(gòu)試驗(yàn)?zāi)Ｐ蛯?duì)象的設(shè)計(jì)構(gòu)建方案，整體試驗(yàn)平臺(tái)的架構(gòu)實(shí)現(xiàn)過程，以及相關(guān)試驗(yàn)儀器的選擇與配置等；完成綜合試驗(yàn)平臺(tái)與環(huán)境的設(shè)計(jì)與開發(fā)進(jìn)程。(6)在理論方法研究、關(guān)鍵技術(shù)分析和系統(tǒng)開發(fā)構(gòu)建的基礎(chǔ)上，進(jìn)行試驗(yàn)分析與驗(yàn)證工作；試驗(yàn)結(jié)果表明，基于光纖光柵傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)感知和重構(gòu)的智能柔性帆板曲面三維動(dòng)態(tài)可視化顯示，畫面清晰、效果逼真，比較精確地反映了帆板結(jié)構(gòu)低頻大幅振動(dòng)形態(tài)，完全達(dá)到了預(yù)期的研究目標(biāo)與實(shí)現(xiàn)效果。謹(jǐn)致以誠(chéng)摯的感謝和敬意，本文及所做的研究工