版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、該文研制開發(fā)一種稱之為CAS-Glove的數(shù)據(jù)手套作為虛擬環(huán)境中的手勢輸入設(shè)備.它安裝有16個彎曲傳感器,該傳感器具有很好的線性度與可靠性.通過對測量電路的改進(jìn)及傳感器布局的優(yōu)化,使得CAS-Glove數(shù)據(jù)手套可以準(zhǔn)確測量出手指、腕部各關(guān)節(jié)的位置及運(yùn)動.該文在基于DSP的據(jù)采集系統(tǒng)中采用了過采樣技術(shù)、數(shù)字濾波技術(shù),提高了彎曲傳感器信號的分辨率并且抑制了噪聲的影響.該文還提出了四指標(biāo)定法,以提高手指彎曲角度的測量精度.力覺反饋通常被分為觸
2、覺反饋和力反饋.觸覺反饋接口能夠大大增強(qiáng)虛擬環(huán)境中操作者的觸覺感受,它具有設(shè)計(jì)簡單、成本低廉等特點(diǎn).為了實(shí)現(xiàn)較為真實(shí)的觸覺反饋,我們開發(fā)了兩種觸覺反饋接口.一種是在指端安裝了五個振動電機(jī)的觸覺反饋接口,它能為操作者提供彈擊、觸摸、振動等觸覺信息.另一種是基于音圈陽性機(jī)的觸覺反饋接口,它具有較高帶寬,能夠?yàn)椴僮髡咛峁└鼮閺?fù)雜的表面觸覺信息.該文研究了一種新型的點(diǎn)式力覺反饋系統(tǒng)PEDFinger.它可以和數(shù)據(jù)手套配合使用構(gòu)成力覺反饋數(shù)據(jù)手套
3、.它采用比例電磁鐵作為其執(zhí)行元件.通過鋼絲繩-彈簧管傳動方式把執(zhí)行元件的驅(qū)動力傳遞到指端力覺反饋裝置.指端力覺反饋裝置緊湊而易于調(diào)節(jié),可以適合于大多數(shù)人使用.該文采用模糊+積分控制器實(shí)現(xiàn)了對反饋力的閉環(huán)控制,并分別在基于PC和基于DSP的系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)了該力覺反饋系統(tǒng),為虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)提供了一種具有較高性能價(jià)格比的力覺反饋接口.該文還研制了一種更加有效的力覺反饋系統(tǒng)ForceFeel.它能有效防止虛擬手指不必要地嵌入虛擬物體中.它采用了單神經(jīng)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 虛擬現(xiàn)實(shí)中實(shí)時(shí)交互方法研究.pdf
- 直覺交互界面與虛擬現(xiàn)實(shí)
- 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中人機(jī)交互技術(shù)研究.pdf
- 基于虛擬現(xiàn)實(shí)的觸覺交互系統(tǒng)穩(wěn)定性研究.pdf
- 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中虛擬生物建模技術(shù)的研究.pdf
- 手勢交互技術(shù)在機(jī)艙虛擬現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用研究.pdf
- 基于協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)庫的WEB虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)交互研究.pdf
- 分布式虛擬現(xiàn)實(shí)交互仿真系統(tǒng)研究.pdf
- 多通道虛擬現(xiàn)實(shí)交互展示系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf
- 基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的交互式裝配培訓(xùn)系統(tǒng).pdf
- 虛擬現(xiàn)實(shí)軟件系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于虛擬現(xiàn)實(shí)的交互式舞臺布景系統(tǒng).pdf
- 虛擬現(xiàn)實(shí)期末論文-虛擬現(xiàn)實(shí)概論
- 虛擬現(xiàn)實(shí)中的虛擬場景生成研究.pdf
- 虛擬現(xiàn)實(shí)的網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)及交互技術(shù)研究.pdf
- 虛擬現(xiàn)實(shí)與虛擬現(xiàn)實(shí)建模語言.pdf
- 虛擬現(xiàn)實(shí)
- 基于體感的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)交互技術(shù)研究與開發(fā).pdf
- 基于虛擬現(xiàn)實(shí)與交互的影像設(shè)計(jì)應(yīng)用方法研究.pdf
- 基于多全景相機(jī)拼接的虛擬現(xiàn)實(shí)和實(shí)景交互系統(tǒng).pdf
評論
0/150
提交評論