非對(duì)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的嵌入式通用控制節(jié)點(diǎn).pdf

1、本文首先介紹課題研究背景，對(duì)以太網(wǎng)通信技術(shù)的發(fā)展、特點(diǎn)及以太網(wǎng)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)層的可能性進(jìn)行了分析。對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)外在自動(dòng)控制領(lǐng)域主要存在的三種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)——分布式控制系統(tǒng)(DCS)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)、以太網(wǎng)控制系統(tǒng)，進(jìn)行了詳細(xì)介紹，分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題并預(yù)測(cè)了未來(lái)網(wǎng)絡(luò)控制的發(fā)展趨勢(shì)；而后，對(duì)本控制節(jié)點(diǎn)所采用的嵌入式以太網(wǎng)進(jìn)行了介紹，從軟件和硬件兩個(gè)方面說(shuō)明了嵌入式以太網(wǎng)的特點(diǎn)。　　其次，以嵌入式以太網(wǎng)為基礎(chǔ)，深入展開(kāi)了

2、對(duì)基于非對(duì)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的嵌入式通用控制節(jié)點(diǎn)的研究。根據(jù)控制節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求，給出了該節(jié)點(diǎn)在系統(tǒng)中連接的總體框架并分析了網(wǎng)絡(luò)選型的理由，詳細(xì)介紹了節(jié)點(diǎn)的工作原理。對(duì)節(jié)點(diǎn)各個(gè)模塊硬件設(shè)計(jì)包括硬件選型、理論基礎(chǔ)及其工作原理進(jìn)行了深入研究?！　∽詈螅o出了節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu)，對(duì)RCM2200的編程環(huán)境DynamicC進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并分析了軟件編程的思路及其理論基礎(chǔ)，同時(shí)給出了節(jié)點(diǎn)各個(gè)模塊軟件程序的主要內(nèi)容。最后對(duì)文章進(jìn)行了總結(jié)，闡述了